トラックから信号機が次々出てくる? 自動運転AIの画像認識結果が話題に 対策は?

今回は「トラックから信号機が次々出てくる? 自動運転AIの画像認識結果が話題に 対策は?」についてご紹介します。

関連ワード (愛知県名古屋市、掲示板、画像認識等) についても参考にしながら、ぜひ本記事について議論していってくださいね。

本記事は、It Media News様で掲載されている内容を参考にしておりますので、より詳しく内容を知りたい方は、ページ下の元記事リンクより参照ください。


 自動運転車の車載モニターに写る、前方を走るトラックのアイコン。そのトラックから、自車のアイコンに向かって次々と信号機が降り注いでくる──こんな動画が6月2日(現地時間)に米オンライン掲示板Redditに投稿され、Twitter経由で日本でも話題になった。「テレビゲームのボーナスステージ」「シューティングゲームのよう」という反応も。なぜこんな不思議な現象が起きたのだろうか?

 動画の中に答えになりそうなものが写っている。前方を走るトラックが、実際に信号機を荷台に載せていたのだ。どうやらこれを自動運転システムが認識してしまった結果のようだが、これは実際に起きうることなのか。

 オープンソースの自動運転ソフトウェアを手掛けるティアフォー(愛知県名古屋市)によれば、「カメラの画像認識のみで信号機を認識すると、日本も含めて同じ現象が発生する可能性がある」という。つまり、人間なら「搬送中の信号機は無視していい」と判断できるが、「信号機が視界のどの辺にあるか」だけを画像認識で行ってしまうと、信号機が動いている(そして無視していい)ことを認識できず、走るトラックから道路へ次々に信号機が置かれているかのように誤認識してしまう、ということだ。Redditの投稿によると、この誤認識を起こしたのは米TeslaのEV「Model 3」だという。

 対策にはどのような方法があるのか。ティアフォーは自社の取り組みとして「3次元地図上で信号機の位置を管理し、常に自車の位置と信号機の相対位置を把握しながら走行する方法がある」とした。

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COMMENTS


41282:
2021-06-15 23:59

河五芸に関するお互いの見解 五「俺は(河合が)甘えてくるから、はいはいってやってるだけ」※イメージ画像:左 河「あれは甘えじゃない!触れ合い?じゃれあい?犬も首とか噛み合ったりするじゃん。甘えじゃないよね!」※イメージ画像:右 認識の違いがすごい…

41285:
2021-06-15 23:58

こういう昔からの機器のIoT化、ラズパイなんかのマイコンボードで気軽に画像認識が使えるようになって一気に敷居が低くなった気がする。うまく動いてるものに手を加えずに情報化しようとするの、NC機械では昔からあったんだけど頼もしい。

41281:
2021-06-15 20:07

このwebカメラ使ったことあるけど、5000円くらいなのにオートフォーカスで凄くピントが合って画像きれいなんだよなぁ。 画像認識して異常あればメール。 できるエンジニアっすなあ。

41288:
2021-06-15 18:46

ご返答ありがとうございます。 専門外なので詳しい冷凍冷蔵庫のメーカーや供給状況は わかりませんが、現在の画像認識技術は 温度表示を数値化して、それを判定する事は可能です。 機種毎は画像のソフト(数値の調整)の範囲…

41294:
2021-06-15 17:28

こういう昔からの機器のIoT化、ラズパイなんかのマイコンボードで気軽に画像認識が使えるようになって一気に敷居が低くなった気がする。うまく動いてるものに手を加えずに情報化しようとするの、NC機械では昔からあったんだけど頼もしい。 http…

41292:
2021-06-15 16:03

ラズパイあたりの画像認識で温度を読み取り異常値を自動検知してるんでしょうね。緊急時のシンプルな解でなかなか素敵。

41291:
2021-06-15 11:08

違う画像探してたらなんか出てきたので、この中で私はどれっぽいですかね?(アホの子がダントツという認識はある)

41290:
2021-06-15 07:28

ラズパイあたりの画像認識で温度を読み取り異常値を自動検知してるんでしょうね。緊急時のシンプルな解でなかなか素敵。

41286:
2021-06-15 06:28

このwebカメラ使ったことあるけど、5000円くらいなのにオートフォーカスで凄くピントが合って画像きれいなんだよなぁ。 画像認識して異常あればメール。 できるエンジニアっすなあ。

41293:
2021-06-15 05:50

ウェブカムの画像データを、awsの画像認識から数値に変換する仕組みが簡単にできるらしいという話とか。AI画像認識を使っている、ソフト的な仕組みは意外と高度な仕組みっぽい

41284:
2021-06-15 05:15

これ見て思ったんですが、画像認識で「開かずの踏切」の実態調査とかに使えないんでしょうかね。 普通に踏切からログを取った方が早い?

41287:
2021-06-15 02:14

ぶっちゃけ男女で反応は違うと思います。 私の周りはハンクラ好き一般人が多いのでうちのこの画像見て可愛いと言ってくれますね。 …但し値段と家にいる数を言ったらドン引きされますがw(どうも1/3でも3000円程度で買えるという認識らしい)

41283:
2021-06-15 01:36

事情によりGPUが使えんくて、「CPU君頑張れ頑張れ信じてるぞいけええええ」って言いながら0.2FPSで画像認識動かしてた

41289:
2021-06-15 00:31

そうですね、文章だけを読めばそうなりますね。しかし、本ツイートにはTENGA...ウッ.....ふぅ。の画像が添付されているので、それを直接見なかったとしても、間接視野で視界に入れ、無意識のうちに認識することができます。結果として…

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