テスラの北米向けModel 3とModel Yがレーダー非搭載に

今回は「テスラの北米向けModel 3とModel Yがレーダー非搭載に」についてご紹介します。

関連ワード （Model 3、Model Y、Tesla、アメリカ、イーロン・マスク、オートパイロット、カナダ、コンピュータービジョン、ニューラルネットワーク、機械学習等） についても参考にしながら、ぜひ本記事について議論していってくださいね。

本記事は、TechCrunch様で掲載されている内容を参考にしておりますので、より詳しく内容を知りたい方は、ページ下の元記事リンクより参照ください。

北米の顧客向けに製造されるTesla（テスラ）の「Model Y（モデルY）」と「Model 3 （モデル3）」には、レーダーが搭載されなくなる。これは、機械学習を組み合わせたカメラのみを使用して、同社の先進運転支援システムやその他のアクティブセーフティ機能をサポートするようにしたいという、Elon Musk（イーロン・マスク）CEOの意向を反映した変更だ。

センサーの使用をやめるという決定は、多くのテスラの動向と同様に、業界の標準的な考え方に反している。今のところ、レーダーなしのテスラ車は、北米のみで販売される。テスラは、中国や欧州の顧客向けに製造される車両から、レーダーセンサーを削除する時期やその可能性については言及していない。

自動車メーカーは通常、レーダーとカメラを（さらにはLiDARも）組み合わせ、周囲の交通状況に合わせて車両の走行速度を調整するアダプティブ・クルーズ・コントロールや、車線維持および自動車線変更など、先進運転支援システムの機能を実現するために必要なセンシングを行っている。

しかし、以前からマスク氏は、カメラといわゆるニューラルネット処理のみで、車両を取り巻く環境で起きていることを検知・認識し、適切な対応を行うシステムの可能性を喧伝しており、このシステムにはブランド名を冠した「Tesla Vision（テスラ・ビジョン）」という名称が付けられている。

ニューラルネットとは、人間の学習の仕方を模倣した機械学習の一種で、一連の接続されたネットワークを使用してデータのパターンを識別することにより、コンピュータが学習することを可能にする、人工知能アルゴリズムの洗練された形態だ。自動運転技術を開発している多くの企業は、特定の問題を処理するためにディープニューラルネットワークを使用しているが、彼らはこのディープネットワークを壁で囲い、ルールベースのアルゴリズムを使って、より広範なシステムに結びつけている。

When radar and vision disagree, which one do you believe? Vision has much more precision, so better to double down on vision than do sensor fusion.

— Elon Musk (@elonmusk) April 10, 2021

Whole Mars Catalog@WholeMarsBlog
ピュア・ビジョンの考え方について、もう少し詳しく教えてください。

レーダーを使わないのは時代に逆行するという意見もありますが、なぜ使わないほうがいいと判断したのでしょうか？

Elon Musk@elonmusk
レーダーと視覚が一致しないとき、あなたはどちらを信じますか？　視覚認識の方がはるかに精度が高いので、複数のセンサーを組み合わせるよりも視覚認識を倍に増やした方が良いのです。

テスラは更新したウェブサイトでレーダーからの移行について詳述し、2021年5月から切り替えを開始したと述べている。このカメラと機械学習（特にニューラルネット処理）を組み合わせた方式は「Tesla Vision」と呼ばれ、同社の車両に標準装備されている先進運転支援システム「Autopilot（オートパイロット）」と、そのアップグレード版で1万ドル（約109万円）の追加料金が必要な「FSD（フル・セルフ・ドライビング）」に使われる。テスラのクルマは自動運転ではないので、人間のドライバーが常に運転に関与し続ける必要がある。

レーダーを搭載していないテスラ車では、当初は運転支援機能が制限される。例えば、Autosteer（オートステア）と呼ばれる車線維持機能が使える速度は最高時速75マイル（時速約120キロメートル）までに制限され、最小追従距離も長くなる。また、緊急車線逸脱回避機能や、駐車場で自車を自分の側まで呼び寄せることができるSmart Summon（スマート・サモン）機能は、納車当初には利用できない可能性があると、テスラは述べている。

同社では、今後数週間のうちにワイヤレス・ソフトウェア・アップデートによって、これらの機能を復活させることを計画しているという。ただし、テスラはその具体的なスケジュールを明らかにしていない。他のAutopilotやFSDの機能は、（注文した仕様にもよるが）納車時にすべて有効になっているとのこと。

一方、Model S（モデルS）とModel X（モデルX）の新車や、北米以外の市場向けに製造されるすべてのモデルには、引き続きレーダーが搭載され、レーダーを使ったAutopilotの機能も利用できる。

テスラは「よくある質問」の中で「Model 3とModel Yは、当社の製品の中でも生産台数が多いモデルです。これらのモデルを先にTesla Visionに移行することで、膨大な実世界におけるデータを短時間で分析することが可能になり、結果的にTesla Visionをベースとした機能の展開を早めることができます」と書いている。

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画像クレジット：Tesla

【原文】

Tesla Model Y and Model 3 vehicles bound for North American customers are being built without radar, fulfilling a desire by CEO Elon Musk to only use cameras combined with machine learning to support its advanced driver assistance system and other active safety features.

Like many of Tesla’s moves, the decision to stop using the sensor runs counter to the industry standard. For now, the radar-less cars will only be sold in North America. Tesla didn’t state when or if it might remove the radar sensor in vehicles built for Chinese and European customers. Automakers typically use a combination of radar and cameras — and even lidar — to provide the sensing required to deliver advanced driver assistance system features like adaptive cruise control, which matches the speed of a car to surrounding traffic, as well as lane keeping and automatic lane changes.

Musk has touted the potential of its branded “Tesla Vision” system, which only uses cameras and so-called neural net processing to detect and understand what is happening in the environment surrounding the vehicle and then respond appropriately. Neural nets are a form of machine learning that work similarly to how humans learn. It is a sophisticated form of artificial intelligence algorithm that allows a computer to learn by using a series of connected networks to identify patterns in data. Many companies developing self-driving tech use deep neural networks to handle specific problems. But they wall off the deep nets and use rules-based algorithms to tie into the broader system.

The company detailed the transition away from radar in an update on its website, noting that the switch started this month. This camera-plus-machine learning (specifically neural net processing) approach has been dubbed Tesla Vision and will be used in its standard Autopilot advanced driver assistance system as well as in its $10,000 upgraded feature that has been branded Full Self-Driving or FSD. Tesla vehicles are not self-driving and require a human driver to remain engaged.

Tesla vehicles that are delivered without radar will initially limit Autopilot, including the lane-keeping feature known as Autosteer. For a short period of time, Autosteer will be limited to a maximum speed of 75 mph and a longer minimum following distance. The system’s emergency lane departure avoidance feature and smart summon, which allows the driver to summon its vehicle in a parking lot, may be disabled at delivery, Tesla said.

The company plans to restore these features through wireless software updates in the coming weeks. Tesla didn’t provide a specific timeline. All other available Autopilot and Full Self-Driving features will be active at delivery, depending on order configuration, the company said.

Meanwhile, new Model S and Model X vehicles as well as every model built for markets outside of North America, will continue to be equipped with radar and will have radar-supported Autopilot functionality.

“Model 3 and Model Y are our higher volume vehicles,” Tesla noted in its frequently asked questions section. “Transitioning them to Tesla Vision first allows us to analyze a large volume of real-world data in a short amount of time, which ultimately speeds up the roll-out of features based on Tesla Vision.”

（文：Kirsten Korosec、翻訳：Hirokazu Kusakabe）

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