アマゾン傘下のZooxが自動運転車の事故防止のために行ったこと

今回は「アマゾン傘下のZooxが自動運転車の事故防止のために行ったこと」についてご紹介します。

関連ワード （Amazon、Zoox、ロボタクシー、自動運転等） についても参考にしながら、ぜひ本記事について議論していってくださいね。

本記事は、TechCrunch様で掲載されている内容を参考にしておりますので、より詳しく内容を知りたい方は、ページ下の元記事リンクより参照ください。

自律走行車業界を取り巻く話題は通常、ベンチャーキャピタルの出資やIPO（新規株式公開）、企業買収などに集中しがちである。しかし自律走行車産業の将来は、人間のドライバーよりも安全に運転できることを証明し、一般の人々の信頼を得られるかどうかという重大な課題にかかっている。要するに、安全性が肝なのである。

Zoox（ズークス）は米国時間6月22日に発表した安全報告書の中で、同社のカスタム電動自律走行車についての新たな情報を開示し、衝突防止と衝突時の保護を目的とした様々な設計の詳細を説明している。

「AV車を導入する理由は、すべてが安全性のためだと誰もが口をそろえて言いますが、実際には誰も次の項目にたどりついていません。衝突を防いで命を救うため、実際に何をすれば良いのでしょうか」。同社の最高安全イノベーション責任者であり、元国家道路交通安全局の責任者であるMark Rosekind（マーク・ローズカインド）氏はTechCrunchのインタビューの応じ、このように話している。

同氏のよると、最新の報告書がその質問に答えているという。

Zooxは競合他社とは少し違う。同社は自動運転のソフトウェアスタックの開発だけではなく、オンデマンドのライドシェアリングアプリや車両そのものの開発を行い、さらにはロボタクシーフリートの所有、管理や運営までをも計画しているのである。

12月、Zooxは同社が一から製作した自律走行可能な電動ロボタクシーを公表した。センサーを搭載したキューブ型の車体にハンドルやサンルーフはなく、4人を乗せて時速75マイル（約120km）で走ることが可能だ。当時Zooxはこの4人乗りの車両の仕様として、列車のような対面式の座席構成や、1回の充電で最大16時間の連続運転が可能な133kWhのバッテリーなどを紹介。しかしすべてを明らかにしたわけではなく、搭乗者のほか歩行者や自転車、他のドライバーをどのようにして守るのかについては明かにされていなかったのである。

関連記事：アマゾン傘下のZooxがドライバーレスの電動ロボタクシーを初披露、最高時速120km

誤解のないよう書いておくが、安全報告書を発行しているAVメーカーはZooxだけではない。自主的な安全性自己評価レポート（VSSA）は同業界において比較的一般的になってきており、NHTSAの自動運転システムVSSA開示指標に含まれ、車両の設計、衝突シミュレーションシナリオ、テストのベンチマーク、搭乗者や道路利用者の保護対策などの12の分野をカバーすることになっている。

Zooxの最初の安全性報告書は2018年に発表され、ここでは同社の「防ぎ、守る」という理念が紹介されている。今回発表された最新の安全性報告書には、車両の設計に関する具体的な詳細を含む、同社の安全目標の達成方法が記載されている。そしてこの最新報告書が示唆するところによると、衝突回避システムや、車両が他の道路利用者とのコミュニケーションに使用する照明システムの詳細など、さらに多くの安全性報告書が発表される予定だ。

Zooxはこれまでに100以上の安全技術を設計し、専用車両にそれらを搭載している。その中から「運転制御」「単一障害点の排除」「搭乗者の保護」という3つのカテゴリーに分類される9つの技術について、ローズカインド氏が詳しく説明してくれた。

画像クレジット：Zoox

Zooxの車両は独立したブレーキとアクティブサスペンションシステムを備えている。つまり、それぞれのブレーキには独自の電子制御ユニットが搭載されており、道路上のトラクションや重量配分をより正確にコントロールすることができ、その結果制動時間が短縮できる。

同車はまた、現在市場に出回っているAV車には存在しないとローズカインド氏が指摘する四輪操舵と、双方向性を備えている。四輪操舵とは車線内の位置と進行方向を同時に調整できる機能である。

「弊社のソフトウェアが車両の進路を決定すると、たとえスピードを出して縁石を通過しても、1センチ単位の精度でその進路を維持し続けます」とローズカインド氏。

四輪操舵と左右対称な車体デザインにより、双方向の走行が可能になる。双方向走行が可能になると、複雑で時間がかかり、対向車との事故のリスクを高めるUターンや3ポイントターンが不要になる。

ローズカインド氏によると、同社の設計目標として、安全性上重要なシステムに単一障害点を存在させないという点があるという。例えば同車両には2つのパワートレインが搭載されており、モーター、ドライブシステム、バッテリーが互いに連動している。システム内の1つのコンポーネントが故障しても、もう1つのコンポーネントがそれを引き継ぐというわけだ。

また、車両には2つのバッテリーのほか、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアのすべてを監視する安全診断システムも搭載されている。また、車両の四隅にはライダーやレーダーなどのセンサーが配置されており、それぞれが270度の視野を確保している。

診断システムはモニタリングにとどまらず、発見された故障や性能上の問題を軽減することも可能だ。例えば損傷や破片のせいでセンサーの性能が低下した場合、車両のクリーニングシステムを作動させたり、双方向から単方向に変えてセンサーが不完全でも基本的には問題ない位置に配置させたりすることができるとローズカインド氏は説明する。

「フェイルセーフ操作なら、走行を継続し、搭乗者を降ろし、問題があればそれを解決するか、または安全な場所に停車させることができます」。

画像クレジット：Zoox

車内のすべての座席において5つ星の衝突防止性能を満たすというのがZooxの目標だ。同社は現在衝突テストを行っており、ローズカインド氏によると「かなり順調に進んでおり、ほぼ完成している 」とのことだ。

同社は5種類のエアバッグを内蔵した新しいタイプのエアバッグシステムを設計。カーテンエアバッグが車の両サイドに配置され、また正面のものは2つに分かれており頭、首、胸を保護できるようになっている。後部座席と側部座席のエアバッグもある。

このシステムにはエアバッグコントロールユニットが搭載されており、これが衝突の場所や速度を監視して、どのエアバッグをどのような順番で展開するかを決定する。すべてのエアバッグが一斉に開くのではなく、衝突場所や衝撃の大きさに応じてエアバッグが開く仕組みとなっている。

さらに、シートやバックル、シートベルトの表面にもセンサーが設置されており、搭乗者がシートベルトを着用しているかどうかを判断することが可能だ。全員がシートベルトを着用するまでは車は動きませんとローズカインド氏はいう。

画像クレジット：Zoox

【原文】

The hubbub surrounding the autonomous vehicle industry often focuses on venture capital rounds, speculation about IPOs and acquisitions. But the industry’s future also hinges on the high-stakes task of proving the technology can operate safer than human drivers do today and gaining the public’s trust. In short: safety matters.

Zoox issued a safety report Tuesday that aims to give new insight into its custom electric autonomous vehicle and describes in greater detail various design details aimed at preventing crashes and protecting if they do.

“As you know, and something everybody keeps talking about, is that part of the rationale for doing AVs is because of safety, safety, safety, but they never get to the next bullet [point] right? What are you going to actually do to prevent those crashes, to save those lives?” Mark Rosekind, the company’s chief safety innovation officer and former head of the National Highway Traffic Safety Administration, told TechCrunch in a recent interview.

Rosekind says this latest report answers those questions.

Zoox is a bit different from its rivals. It isn’t just developing the self-driving software stack. The company is responsible for creating the on-demand ride-sharing app and the vehicle itself. Zoox also plans to own, manage and operate its robotaxi fleet.

Zoox unveiled in December the electric, autonomous robotaxi it built from the ground up — a cube-like vehicle loaded with sensors, no steering wheel and a moonroof that is capable of transporting four people at speeds of up to 75 miles per hour. At the time, Zoox shared a few specs on the four-seat vehicle, including the face-to-face symmetrical seating configuration, similar to what a train traveler might encounter, and the 133 kilowatt-hour battery that the company said allows it to operate for up to 16 continuous hours on a single charge. But not everything was revealed, particularly details about how it would protect occupants in the vehicle as well as the pedestrians, cyclists and other drivers it will be sharing the road with.

To be clear, Zoox is not the only AV company issuing safety reports. Voluntary safety self-assessment reports, or VSSAs, have become fairly common in the industry. These voluntary safety reports, which are included in NHTSA’s Automated Driving Systems VSSA Disclosure Index, are supposed to cover 12 areas, including the vehicle’s design, crash simulation scenarios and benchmarks for testing, as well as protective measures for occupants and other road users.

Zoox’s first safety report came out in 2018, which outlined the company’s “prevent and protect” philosophy. This latest one reveals how Zoox plans to meet its safety goals, including specific details on the design of the vehicle. And more safety reports are coming — per a few hints in this latest one — including details about its collision avoidance system and the lighting system the vehicle uses for communicating with other road users.

Zoox has designed and included more than 100 safety innovations into its purpose-built vehicle. Rosekind shared details on nine of them that fall into three categories: driving control, no single point of failure and rider protection.

Driving control

Image Credits: Zoox

Zoox’s vehicle has independent braking and an active suspension system, which means that each of the brakes has its own electronic control unit, allowing for more control over traction on the road and weight distribution. All of that translates to shorter stopping distances.

The vehicle also has four-wheel steering, which Rosekind noted doesn’t exist on any AV car on the road today, and is bidirectional. Four-wheel steering allows the vehicle to simultaneously adjust where it is headed and its position within the lane.

“Once our software has determined the path for the vehicle, it’ll stay on that path down to centimeters accuracy — even at speed through a curb, Rosekind explained.

The four-wheel steering combined with the vehicle’s symmetrical design allows for it to travel bidirectionally. The bidirectional capability means no more U-turns or three-point turns, two maneuvers that are more complex, time consuming and can make occupants more vulnerable to oncoming traffic. 

（文：Kirsten Korosec、翻訳：Dragonfly）

Amazon | 本, ファッション, 家電から食品まで | アマゾン

Amazon.co.jp 公式サイト。アマゾンで本, 日用品, ファッション, 食品, ベビー用品, カー用品ほか一億種の商品をいつでもお安く。通常配送無料(一部を除く)

Amazon.co.jp: プライム・ビデオ: Prime Video

Amazon.co.jp：プライム・ビデオ 全品無料配送(一部を除く)。当日お急ぎ便なら注文当日にお届け。コンビニ、ATM、代引きでのお支払いもOK。豊富な品揃えから毎日お安くお買い求めいただけます。

Amazonビジネス|法人・個人事業主様向け通販サービス

Amazonビジネスで商品を販売し個人会員だけでなく法人会員にもリーチ. あなたがAmazonの既存または新規のいずれの販売業者であっても、Amazonビジネスは、購買担当者にリーチし、チャネル戦略を補い、企業の成長をさらに拡大するための優れた手段となり ...

Amazonサインイン

続行することで、 Amazon の利用規約およびプライバシー規約に同意するものとみなされます。 ログインしたままにする 詳細 今すぐ、ご登録ください。 Amazon出品サービス フルフィルメント by Amazon Amazon Advertising 北米全体での ...

Amazonに出品する | ECビジネスを始める

Amazonでの出品をお考えですか？何百万ものカスタマーにリーチし、AmazonでのECビジネスの拡大と共に、収益を上げ続ける方法をご覧ください。

お問い合わせ — 購入者様 | Amazon Pay ヘルプ

Amazon Payのサービス改善にご協力いただき、ありがとうございます。 FAQ お問い合わせ ヘルプ 採用情報 ©2021 Amazon.com, Inc. or its Affiliates 利用規約 プライバシー規約 マーケットプレイス保証 ...

Amazon出品サービス初心者ガイド | Amazon出品サービスの ...

Amazon出品サービス初心者ガイドへようこそ。本ガイドでは、商品の出品、FBAの配送の仕組み、セラーセントラルの機能といったトピックについて説明します。

Amazon Monitron - アマゾン ウェブ サービス

Amazon Monitron を使用して、産業機械の異常な動作を検出し、予知保全を可能にし、計画外のダウンタイムを低減します。

ついに日本で走り出す！ 自動運転“レベル3”の車が走行可能に ...

自動運転というと、「運転は（条件なしで）すべてシステムが行い、運転者は何もしなくてもいい」というイメージがあるかもしれませんが、このイメージは、0～5の6段階に分けられる運転自動化レベルのうちレベル5に該当します。

自動運転の基礎知識 | フォルクスワーゲンの先進技術 ...

自動運転レベルって何？わかりにくい運転支援技術を詳しく解説します。

自動運転車 - Wikipedia

自動運転車 （じどううんてんしゃ）とは、 人間 が運転操作を行わなくとも 自動 で走行できる 自動車 。 英語では" autonomous car "と表記され、制御システムが「 自律 型」であることが要件となっている。

自動運転のレベル分けとは？レベル0～5までを一挙解説 ...

レベルに応じて運転タスクの主体や走行領域が設定されている自動運転のレベル分けについて、定義や最新の開発・実用状況などを解説する。

2025年｢自動運転レベル4｣に立ちはだかる壁 | 自動運転 | 東洋 ...

2021年3月4日、ホンダが世界初の自動運転レベル3量産車「レジェンド」を発表した。このクルマに搭載される「トラフィックジャムパイロット（渋滞運転機能）」では、高速道路の渋滞中に運転者が車載器でDVD視聴等が…

【2021年6月分】自動運転・MaaS・AIの最新ニュースまとめ ...

15 時間前  · 2021年も夏を迎え、自動運転業界もいっそう熱を帯び盛り上がりを見せている。海外では、米国・中国で新たな公道実証・サービス許可が交付され、実用化に向けた取り組みがさらに加速している。新たな上場の話題も持ち上がり、ビジネス […]

世界初！ 2021年春“自動運転”市販車がいよいよ始動！ 近未来 ...

2021年春、ホンダが世界に先駆けて高度な自動運転機能「トラフィックジャムパイロット」を市販モデルで実用化する。完全自動運転の実現に向けた大きな一歩となりそうだ。自動運転元年となる2021年、この先、自動運転の世界はこの先どのように発展していくのだろうか。カーライフジャーナリスト渡辺陽一郎氏が、自動運転の目指すべき未来について解説する。

結局｢自動運転｣はいつどのように実現するのか | 通信 | 東洋 ...

前回記事では、未来を様変わりさせるテクノロジーの要となる6Gについて説明した。新しい技術は突然現れない。すでにある技術の改良や組み合わせで登場することがほとんどだ。6Gで、どういう世界が実現するか。まず…

トヨタがいよいよEVと自動運転 ライバルたちを一気に抜き去 …

トヨタは最新の運転支援技術を採用した新機能「Advanced Drive」をレクサスLSとMIRAIに搭載。さらに、先日の上海モーターショーでは新しいEVを発表した。そして驚いたのは、トヨタが今さら水素エンジンにまで触手を伸ばしてきたことだ。 (1/3)

ボルボ 2022年「レベル4」自動運転開始！ 驚きの新技術とは ...

 · 世界的なコロナ禍で、やや熱気を失ったようにみえる自動運転の世界。 日本初のレベル3車両として夏に登場予定だったホンダ・レジェンドも「年内になんとか（八郷社長）」とトーンダウンしてしまい、リース販売に限定するという説まで登場している。