第3の足として歩行を助けるロボット ランニング補助や転倒防止にも ：Innovative Tech
今回は「第3の足として歩行を助けるロボット ランニング補助や転倒防止にも ：Innovative Tech」についてご紹介します。
関連ワード （支援、方法、防止等） についても参考にしながら、ぜひ本記事について議論していってくださいね。
本記事は、It Media News様で掲載されている内容を参考にしておりますので、より詳しく内容を知りたい方は、ページ下の元記事リンクより参照ください。
Innovative Tech：
このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。
カナダ・シャーブルック大学の研究チームが開発した「」は、3本の足で歩いているかのように、人の歩行を支援する脚ロボットだ。人の足の横で、第3の足として杖のように補助する。
義手や義足など、人間の足りない箇所をロボットで補う研究とは別に、ロボットを付加することで行動を補強する「Supernumerary Robotic Limbs」（SRL）という研究が進められている。外骨格とは違い、人間の手足構造とは独立して第3もしくはそれ以上の腕や足として人間の行動を支援する。
今回は、第3の足として歩行を支援するロボットを提案。バックパック内のパワーユニットと、腰に固定した脚部で構成し、脚部はMR（磁気粘性流体）アクチュエータを動力源に2自由度で動作する。総重量は、バックパックに装着するパワーユニットを入れて9.7kg。
人の歩行サイクルに同期してMRアクチュエータが動作し、歩行すると同時に脚部が駆動して杖のように地面に接して支える。脚部は膝のように角度が付けられ、地面を押し返すと同時に次のサイクル位置にスイングバックするように設計されている。
歩行実験では、トレッドミル上で3つの同期方法（リーダー・フォロワー歩行、ダブル歩行、3本足歩行）を試した。リーダー・フォロワー歩行とは、左足が地面に接触すると同時にロボットの脚を着地させる方法。ダブル歩行とは、左右の足が地面に接触すると同時にロボットの脚も着地させる方法。3本足歩行とは、左足と右足が地面に接触する間にロボットの足を着地させる方法だ。
トレッドミルの設定速度を1.4m/s（普通に歩く平均速度）で実験した結果、どの同期方法でも歩行を妨げることなく、スイング時には素早く移動し、着地時には大きな補助力を発揮したという。
足のロボット自体は、最大速度3.9m/s（時速14km相当）を達成。この速度は、ランニングのような、より速い動きをアシストしたり、転倒時に素早く動作して事故を防止できることを示唆している。
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西日本新聞は、九州のニュースを中心に最新情報を伝えるニュースサイトです。九州・福岡の社会、政治、経済などのニュースを提供します。
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方法序説 - Wikipedia
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【完全予約制】バターなんていらないかも、と思わず声に出したくなるほど濃厚な食パン特設ページ。モスバーガーの公式サイトです。
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南区医師会訪問看護ステーション、居宅介護支援センター
※生活支援体制整備事業（介護保険法）により、平成28年4月から生活支援コーディネーターが配置されました。第一層生活支援Co.は各区社協に一名ずつ、第二層生活支援Co.は各地域包括支援センターに一名ずつ、市内で約140名が配置されています。
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関子ども家庭支援センター予定表. home >. 関子ども家庭支援センター >. 予定表. ※年間の講座・イベント予定は予告なく変更することがあります。. 定期開催の講座がいくつかございますが、祝日などで曜日が違う時もありますので、詳細はちらしをご覧ください。. 各講座の詳細・お申込みは関ぴよぴよ・センター受付まで。. home >. 関子ども家庭支援センター >.
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2021年2月24日 (火) 2020年度版 居住支援通信3部発行しました。. 2021年1月19日 居住支援事業研修会（一関）を開催します. 2020年12月21日 居住支援事業 研修会（北上）. 2020年12月1日 居住支援事業 研修会（盛岡）. 居住支援相談専用ダイヤルの電話番号が変わりました!.
プロジェクト33日目 本日もご支援ありがとうございました! - Campfire (キャンプファイヤー)
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給付金申請サポートサービスお申し込みフォーム | 全国退職者支援会
全国退職者支援会が提供する、会員サービスのお申し込みページはこちらです。退職後の生活保障として、受け取れる金額は最大910万円(月収60万円の場合)ですが、退職前からの準備が必要です。お支払いは、クレジットカードまたはお振込で、すぐに会員専用サイトで受給の手順やポイントをご確認いただけます。
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支援時の登録内容をもとに、メールをお送りさせていただきます。 ・牛久シャトー迄の往復の交通費は、お客様ご負担となります。 ・開催日にご都合がつかない方には、「牛久シャトー セレクションワイン（国産ワイン）720ml 1本」を代替としてお送りさせ ...
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長期化する新型コロナウイルスの感染まん延で自殺や窮乏などが深刻さを増す中、政府はようやく対策に本腰を入れ始めた。1億総活躍担当相を ...
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東日本大震災で日本は多くの国・地域から支援を受けた。２００億円を超える義援金などで日本を助けてくれた台湾の頼清徳（らい・せいとく）副総統は当時、南部・台南市の市…
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東北各地のクラフトビールを飲んで復興の支援に。そんな新たなサービスが登場しました。 meuron株式会社が手掛けるクラフトビールのサブスクリプションサービス「オトモニ」では、東日本大震災から10年となった11日、クラフトビールセット「東北魂ビールプロジェクトセット」を発売しました。 この商品は震災で被害に遭ったビール醸造所の有志らが行っている「東北魂ビールプロジェクト」などと協力し、販売を始めたものです。 売り上げの一部は、防災教育のサポートや震災の教訓を後世に伝えるための体制作りなどを行う「3.11みらいサポート」に寄付されるということです。 担当者は「10年の節目で何かできないかなと思っていた。酒造会社さんや地元への支援にもつながれば」とコメントしています。 購入申込は、21日までだということです。
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日本、米国、オーストラリア、インドの４カ国（通称クアッド）首脳が１２日夜、初の首脳会談をテレビ会議方式で開いた。日本が提唱する「自由で開かれたインド太平洋」構想を踏まえ、新型コロナウイルスの途上国向けワクチン支援で一致。東・南シナ海への海洋進出の動きを強める中国に加え、北朝鮮、ミャンマー情勢も協議した。 ４首脳は新型コロナワクチンについて、インド太平洋地域の途上国への供給などで協力していくことで合意した。バイデン米大統領は「野心的な新たな共同パートナーシップを立ち上げ、ワクチン生産を拡大する」と…
半導体は政治的駆け引きのネタ？ 米国／Euの半導体巨額支援政策を考える：大山聡の業界スコープ（39）（1/2 ページ ...
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支援活動の縁ずっと 四日市大の鬼頭教授と宮城に戻った教え子：中日新聞Web
あすパネル討議ともに参加 震災をきっかけに生まれた縁を頼り、四日市市で学生生活を送った若者がいる。宮城県東松島市の北村潤さん（２６）は...
AKB48 復興支援ソング「風は吹いている」など熱唱…横山由依「歌の力感じた」/芸能/デイリースポーツ online
アイドルグループ・ＡＫＢ４８が１１日、東日本大震災復興支援特別公演を行った。１１０人のファンを前に、復興支援ソング「風は吹いている」や代表曲「ヘビーローテション」など１５曲を披露。約１時間のステージで、復興への思いを込めた。 公演に先立って行われた動画生配信には、ＡＫＢグループ１８７人が参加。地方グループはオンラインで参加し、午後２時４６分に全員が黙とう。発生当時からメンバーを続ける峯岸みなみ（２８）は「時を重ねると（記憶が）少しずつぼんやりするのがもどかしい」とし「こういう期間があるのはありがたい」とうなずいた。
東日本大震災から10年 復興支援 釜石と"鉄の絆"紡ぐ 北九州市職員が奮闘｜ニュース・天気｜Tnc テレビ西日本
10年続いた復興支援ですが、事業の完了にめどがたち、3月末で終わることになっています。 北九州市からの派遣職員 明松誠一郎さん 「こうやってできた街を見ると、少しは役に立てたのかなと。
地方の女性議員を襲う有権者ハラスメント…支援者名乗りつきまといも - ライブドアニュース
地方の女性議員を襲う有権者によるハラスメントの実態を筆者が綴っている。支持者や支援者を名乗って、自宅の前で待ち伏せするケースもあるとのこと。公人という立場上、誹謗中傷やハラスメント被害を告発しにくいと解説した
東日本大震災復興支援について - J Okayama ～岡山スポーツの桃源郷へ
リスペクトコラムです。３月11日が訪れました。あれから10年ですか、早かったと思います。今日は早朝からずっとメディアでは東日本大震災の特集番組ばかり。やはり今日という日が特別な日である事を実感します。当ブログにとって、この東日本大震災を想う10年はどんなものだったのか。さっき、当時の記事を読み返してみました。11日（日付上は12日）からの１週間、貼り付け画像は無く、ひたすら情報発信していました。少しでもリスペクトしたい、して欲しいという思いだけで。ちょっと貼ってみました。2011年記事：3/11・3/12・3/13・3/14・3/15・3/16・3/17この３日後にＪリーグの試合中断が発表されました。Ｖリーグもシーズン打ち切り。ちょうど１年前のコロナ禍の時ともよく似ていますね。被災地を中心に各クラブは活動中止が...東日本大震災復興支援について
AKBグループ総勢187人参加 復興支援特別公演を生配信 2時46分には黙とう/芸能/デイリースポーツ online
ＡＫＢ４８が１１日、公式ＹｏｕＴｕｂｅチャンネルで「東日本大震災復興支援配信～誰かのためにプロジェクト２０２１～」を生配信し、グループ１８７人が参加した。姉妹グループはオンラインで参加。午後２時４６分に全員が黙とうを捧げた。 ＡＫＢ４８グループは震災発生直後に「誰かのために」プロジェクトを発足。１１年５月には大島優子らが岩手県山田町と大槌町へ赴き、後へと続く被災地訪問がスタート。この１０年間で計７６回、のべ７１２人が被災地を訪れている。
未曽有の災害忘れない 大館市の浄応寺、今年も復興支援法要｜秋田魁新報電子版
秋田県大館市字大館の浄応寺（誉田正司住職）で１１日、東日本大震災の被災地復興を願う法要が営まれた。市民ら約２０人が、地震が発生した午後２時４６分に合わせて犠牲者の冥福を祈った。
子育て支援会員養成講習会 5月からファミサポ—伊東 / 伊豆新聞デジタル
伊東市で子育て支援事業を行うファミリー・サポート・センターは、５月１３日から６回にわたって開く支援会員養成講習会の参加者を募集している
ヒーローズ・カムバック：「犬夜叉」「うしおととら」「ギャラリーフェイク」読み切りがサンデーうぇぶりに 「マンガならで ...
2013年に東日本大震災の復興支援として発売されたコミックス「ヒーローズ・カムバック 3.11を忘れないために」が、小学館のマンガアプリ「サンデーうぇぶり」で無料公開された。「ヒーローズ・カムバック」は、「マンガ...
