Linuxとオープンソースが火星の空を飛ぶ–火星ヘリコプター「Ingenuity」

今回は「Linuxとオープンソースが火星の空を飛ぶ–火星ヘリコプター「Ingenuity」」についてご紹介します。

関連ワード (ソフトウェア等) についても参考にしながら、ぜひ本記事について議論していってくださいね。

本記事は、ZDNet Japan様で掲載されている内容を参考にしておりますので、より詳しく内容を知りたい方は、ページ下の元記事リンクより参照ください。


 火星探査機「Perseverance」が時速約2万kmで火星の大気圏に突入すると、米航空宇宙局(NASA)はそのわずか7分後に最新の火星探査車を安全に軟着陸させた。重量1トンの移動する科学実験室である探査車には、小型のドローンヘリコプター「Ingenuity」が搭載されている。すべてが順調に進めば、重量4ポンド(1.8kg)のIngenuityは、ほかの星を飛行する最初の航空機になるだろう。火星は地球から13光分離れた距離にあるため、誰かがこの2組のプロペラで飛ぶIngenuityをコントローラーで操作するわけにはいかない。その代わり、Linuxと、NASAのジェット推進研究所(JPL)のオープンソースフレームワークである「F’」をベースにNASAが開発したプログラムを使って自律的に飛行する。

 これは簡単なことではない。人類が、大気密度が地球の100分の1しかない火星で何かを飛ばそうとするのは初めてのことだからだ。火星の重力は地球の3分の1しかないが、それでもIngenuityのエンジニアは、Ingenuityが離陸しただけで大喜びするだろう。

 実際、Ingenuityは純粋に技術的なデモンストレーションを目的としたもので、古生物の痕跡を探したり、後に岩や土のサンプルを地球に送り返す目的でそれらを収集したりするPerseveranceのミッションを支援するために設計されたものではない。そのミッションは、市販されている商用オフザシェルフ(COTS)のハードウェアとオープンソースソフトウェアで、火星の空を飛行できると証明することだ。

 JPLのシニアソフトウェアエンジニアで、JPLのフライトミッションの組み込みソフトウェアに携わっているTimothy Canham氏は、IEEE Spectrumのインタビューで、ヘリコプターの基板で使用されているのはQualcommの「Snapdragon 801」だと述べている。恐ろしく低速で、古くさいようにも聞こえるが、実はPerseveranceのプロセッサーよりもはるかに高速だ。これは、NASAグレードのCPUやチップは、NASAのハイパフォーマンス宇宙飛行コンピューティング(HPSC)の放射線基準を満たさなければならないためだ。 これらのカスタマイズされたプロセッサーが宇宙飛行に使用されるための認証を受けるには、何年もの設計作業とテストが必要になる。例えば、NASAの最新の汎用プロセッサーは、「Raspberry Pi 3」で使用されているArmの「Cortex-A53」のバリエーションだ。しかし、Ingenuityは一般的な技術を利用できることを示すデモプロジェクトであるため、もっと新しいCPUを利用できる。

 フライト制御ソフトウェア自体は500Hzで動いているという。Canham氏は米ZDNetに対し、MHzではなくHzだとし、このフライトソフトウェアは、「フライトハードウェアを制御し、ヘリコプターの安定を維持するために1秒あたり500回センサーを読み取るのに利用されている」と説明した。実際、Canham氏は、「私たちは文字通りSparkFun Electronics(米国の家電量販店)で部品を発注した。これは市販のハードウェアだが、テストしてみて、もしうまく動くようなら今後も利用する」と述べている。

ソフトウェア - Wikipedia

ソフトウェアの表現である機械語は、中央処理装置への命令となる2進数の値から構成されている。機械語の種類には、記憶装置間でのデータの移動や、条件による処理の分岐命令、演算などがある。 これらを組み合わせて、1つずつ順に演算が実行される逐次処理や、条件つきで実行される処理 ...

ソフトウェアとは - コトバンク

ASCII.jpデジタル用語辞典 - ソフトウェアの用語解説 - コンピューターを動作させるためのプログラムや命令を記述したデータのまとまり。単にソフトとも呼ぶ。プログラミング言語で記述したものをコンピューターの言葉に変換(コンパイル)したものや、スクリプト言語で記述したスクリプトなどを指...

日本一ソフトウェア新作『わるい王様とりっぱな勇者』発表!『嘘つき姫と盲目王子』小田沙耶佳氏が手掛ける優しい世界、再び ...

日本一ソフトウェア新作『わるい王様とりっぱな勇者』発表! 『嘘つき姫と盲目王子』小田沙耶佳氏が手掛ける優しい世界、再び 2021.2.25 Thu 15:00

ソフトウェアテスト技術者資格認定の運営組織(JSTQB)による「 Advanced Level Specialist ...

[特定非営利活動法人ソフトウェアテスト技術振興協会]ソフトウェアテストの自動化に携わるエンジニアを対象とした「テスト技術者資格認定制度」向けのシラバスをリリースしましたソフトウェアテスト技術者資格認定の運営組織である JSTQB は、2021年2月24日 (水) に Advanced Level Specialist シラバス テスト自動化エンジニア の日本語翻訳版を公開しました。昨今の複雑化するソフトウェア開発の現場ではテスト自動化のニーズか高く、そのような開発現場で活躍するエンジニアが必要…

セカンドベスト=ソフトウェア:反発きっかけ待ち、21年10月期は増益転換予想 速報 | 株式新聞Web

 ソフトウェア・サービス<3733.T>は下方硬直性を強めており、反発きっかけ待ち。病院向けオーダリングシステム、電子カルテの開発、導入、保守に展開している。 21年10月期予想の連結経常利益は前期比・・・

ソフトウェアテスト技術者資格認定の運営組織(JSTQB)による「 Advanced Level Specialist ...

特定非営利活動法人ソフトウェアテスト技術振興協会ソフトウェアテストの自動化に携わるエンジニアを対象とした「テスト技術者資格認定制度」向けのシラバスをリリースしま…

AIソフトウェアを保護し、AIビジネスの収益化を実現するための4つのポイント - ZDNet Japan

aiソフトウェアを保護し、aiビジネスの収益化を実現するための4つのポイント ホワイトペーパー タレスDIS CPLジャパン株式会社 2021-02-26

Android One S4をご利用中のお客さまへ ~最新ソフトウェア配信のお知らせ~|サポート情報|お知らせ|Y ...

ソフトウェア更新の完了までに最大40分程度かかる場合があります。 ソフトウェア更新後は以前のAndroidバージョンへ戻すことはできません。 ソフトウェア更新を行う際は通信が切断されないよう、電波状態のよい場所で移動せずに実施してください。

日本一ソフトウェア、PS4/Switch「わるい王様とりっぱな勇者」6月24日発売 - GAME Watch

日本一ソフトウェアは、プレイステーション 4/Nintendo Switch用絵本を旅するRPG「わるい王様とりっぱな勇者」を6月24日に発売する。価格は、通常版 ...

ヒトゲノム解析用スーパーコンピューター「Shirokane」にnvidiaの並列演算ソフトウェアとdgx A100 ...

NVIDIAは同社の並列演算ソフトウェアとDGX A100サーバーが東京大学ヒトゲノム解析用スーパーコンピューター「SHIROKANE」へ導入されたと発表した。

ソフトウェアテスト技術者資格認定の運営組織(JSTQB)による「 Advanced Level Specialist ...

ソフトウェアテストの自動化に携わるエンジニアを対象とした「テスト技術者資格認定制度」向けのシラバスをリリースしましたソフトウェアテスト技術者資格認定の運営組織であるJSTQBは、2021年2月24日(...

『α7S3』本体ソフトウェアアップデートで「PP11:S-Cinetone」追加・スロー&クイックモーション動画で ...

デジタル一眼カメラ「α7S3」本本体ソフトウェアアップデートのお知らせが公開になりました。 こんにちは、店員よねっちです。 「α7S3」のソフトウェアアップデート「ver.2.00」が公開になりました。この […]

4K録画型、4K標準型STBのソフトウェアダウンロード のお知らせ(ver1.95) | FCTV 福井ケーブルテレビ

【今回のソフトウェアバージョン】 4k録画型stb(bd-v5700r)= ver35-1.95 4k標準型stb(bd-v570) = ver34-1.95 現在のソフトウェアのバージョンは以下の方法でご確認いただけます。 メニューボタン → 設定する → 設置設定 → ソフトウェアバージョン情報

ZONERソフトウェア、「CP+2021 ONLINE」に出展写真を撮った後も楽しめる「Zoner Photo ...

マピオンが提供するマピオンニュースへようこそ。合同会社ZONER(本社:大阪市住之江区、代表取締役:渡邊 ロマン)は、グラフィック・ソフトウェア業界において、常に先駆者的な役割を担うべく、精進し続けています...

Amazon | 友達のギャルゲーみたいな義家族を貪り寝取って孕ませた | アダルトPCゲーム | ソフトウェア

友達のギャルゲーみたいな義家族を貪り寝取って孕ませたがアダルトpcゲームストアでいつでもお買い得。当日お急ぎ便対象商品は、当日お届け可能です。オンラインコード版、ダウンロード版はご購入後すぐにご利用可能です。

EDI運用管理ソフトウェア「EDI-Master JS Standard」の新バージョンを販売開始(2021年2月 ...

電子機器業界で利用が広がるebMSv3手順に対応キヤノンマーケティングジャパングループのキヤノンITソリューションズ株式会社(本社:東京都港区、代表取締役社長:…(2021年2月25日 16時16分56秒)

営業 Itソリューション提案の求人詳細 - 情報処理・ソフトウェア・大阪市 | ジョイントハイア

商材はpcを中心としたハードウェア、ソフトウェア、クラウド、通信などのit機器、サービス関連が中心となります。 1万社以上の既存顧客に対して、itを活用したソリューション営業を行います。 また、新規顧客への営業もあります。

ソフトウェアテスト技術者資格認定の運営組織(JSTQB)による「 Advanced Level Specialist ...

ソフトウェアテストの自動化に携わるエンジニアを対象とした「テスト技術者資格認定制度」向けのシラバスをリリースしましたソフトウェアテスト技術者資格認定の運営組織である JSTQB は、2021年2月24日 (水) に Advanced Level Specialist シラバス

G-scan3 本体ソフトウェア Ver21.02.25.02 « G-scan | 高機能スキャンツール ジースキャン

G-scanは多種多様なニーズに応えられる国際基準によるスキャンツールです。圧倒的な対応システム数と対応項目数

ZONERソフトウェア、「CP+2021 ONLINE」に出展写真を撮った後も楽しめる「Zoner Photo ...

合同会社ZONER(本社:大阪市住之江区、代表取締役:渡邊ロマン)は、グラフィック・ソフトウェア業界において、常に先駆者的な役割を担うべく、精進し続けていますが今回、一般社団法人カメラ映像機器工業会(...(4/4)

ダウンロードコンテンツぞくぞく配信! | 魔界戦記ディスガイア6 | 日本一ソフトウェア

異世界転生×ゾンビ×レベル99999999! 2021年1月28日発売 史上最凶のシミュレーションrpg『魔界戦記ディスガイア6』公式サイトです。

ソフトウェアテスト技術者資格認定の運営組織(JSTQB)による「 Advanced Level Specialist ...

特定非営利活動法人ソフトウェアテスト技術振興協会ソフトウェアテストの自動化に携わるエンジニアを対象とした「テスト技術者資格認定制度」向けのシラバスをリリースしま…

G-scan トラック・バスソフトウェア Ver21.02.25.01 « G-scan | 高機能スキャンツール ...

G-scanは多種多様なニーズに応えられる国際基準によるスキャンツールです。圧倒的な対応システム数と対応項目数

マイクロソフトが次世代車載ソフトウェア開発へ ボッシュと連携し迅速化 年内完成目指す | Merkmal

ボッシュとマイクロソフトが、車両とクラウドをシームレスに結ぶソフトウェアプラットフォームの開発に乗り出す。車載ソフトウェアの開発と搭載を簡素化・迅速化することを目的としている。

全銀TCP/IP手順クライアント通信ソフトウェア「EDI-Master B2B for BANK TCP/IP ...

キヤノンマーケティングジャパングループのキヤノンITソリューションズ株式会社(本社:東京都港区、代表取締役社長:金澤 明、以下キヤノンITS)は、ebMSv3手順 ※1 に対応し、メール認証機能を強化したEDI運用管理ソフトウェア「EDI-Master JS Standard」の新バージョンを2021年2月25日より販売開始 ...

パラゴンソフトウェア macでWindowsのデータ(NTFS)の読み書きを可能にするMicrosoft NTFS ...

独 Paragon Software Groupの日本法人でストレージソフトウェアの製造・企画・販売を行うパラゴンソフトウェア株式会社(代表取締役社長:中村 伊知郎、所在地:東京都千代田区神田神保町、URL: https://www.paragon-software.co.jp)は、最新のmacOS 11 Big Surと、Apple M1チップに対応したMicrosoft NTFS for Mac by Paragon ...

経営企画の求人詳細 - 情報処理・ソフトウェア・江東区 | ジョイントハイア

経営企画の求人詳細情報 - スピード人材紹介のジョイントハイア・ジャパン

【勝どき!在宅有】顧客のソフトウェア資産の棚卸しと運用管理|派遣の求人検索サイト ジョブチェキ!

【勝どき!在宅有】顧客のソフトウェア資産の棚卸しと運用管理の詳細ページです。テンプスタッフの求人検索サイト ジョブチェキ!では、希望の条件にあった仕事を検索できます。派遣から紹介予定派遣・正社員まで様々なニーズにお応えします。

パラマウントベッド株式会社 / ソフトウェア技術【正社員】 / 33073486_356:マイナビ転職エージェントサーチ

パラマウントベッド株式会社の求人情報/★東証一部上場 世界シェア2位、国内シェア1位の圧倒的実績を誇る医療/介護用ベッドの設計業務に携われます★:マイナビ転職エージェントサーチは、求職者と人材紹介会社を繋ぐ転職サイトです

COMMENTS


Recommended

TITLE
CATEGORY
DATE
Facebookの「MySQL 8.0」への移行作業、エンジニアが詳細をブログに
IT関連
2021-07-29 02:49
Shopify、2023年度の事業戦略を発表–「オールインワンはいらない」に応える
IT関連
2023-02-10 20:37
アップルが発表した「M3」チップはインテルへの挑戦状、その戦略的意義は
IT関連
2023-11-09 08:52
JWAら、最長2年先の気象を予測する新サービス–事業計画での活用促進
IT関連
2024-06-14 17:32
ONE WEDGE、サーバーレス開発支援「Serverless ONE」を提供–文科省も業務活用
IT関連
2021-02-04 19:00
中国の検索大手BaiduがEV製造ベンチャー設立へ
モビリティ
2021-01-12 02:12
「倫理的なAI」に対する企業の意識はどれほどか
IT関連
2021-06-08 05:55
物流の「2024年問題」解決に向け、官民が取り組むアイデアとは
IT関連
2023-09-12 03:23
JenkinsがJava 8の対応を終了し、Java 11が必須に。Java 17の対応も開始
DevOps
2022-07-07 03:54
中国のスマート製造業に注力するAInovationが香港でIPOを申請、李開復氏やソフトバンクも支援
IT関連
2022-01-27 22:47
DNPと東京消防庁、エレベーター内サイネージで防災・救急情報を発信
IT関連
2024-07-21 04:54
セキュアワークス、XDRサービスを日本で展開–60分以内に即応
IT関連
2022-10-13 05:05
パスワードマネージャ「Bitwarden」がPasskey対応を発表。Webサイトごとのログインも、BitwardenへのマスターログインもPasskeyで可能に
FIDO/WebAuthn
2023-06-19 03:47
Oculus、審査なしでVRアプリを販売できるサービス 非公式ストアとも連携
企業・業界動向
2021-02-04 23:52