粘土の彫刻ロボット「RobotSculptor」 ディズニーとスイス工科大が開発 ：Innovative Tech
今回は「粘土の彫刻ロボット「RobotSculptor」 ディズニーとスイス工科大が開発 ：Innovative Tech」についてご紹介します。
関連ワード （制作、新規性、非常等） についても参考にしながら、ぜひ本記事について議論していってくださいね。
本記事は、It Media News様で掲載されている内容を参考にしておりますので、より詳しく内容を知りたい方は、ページ下の元記事リンクより参照ください。
Innovative Tech：
このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。
米Disney ResearchとスイスETH Zurichによる研究チームが開発した「」は、ロボットアームを使い、柔らかい粘土を直接削って造形する彫刻システムだ。
機械で彫刻工芸品を制作する場合はCNCフライスでの加工が行われているが、石などの硬い素材に限られている。粘土のように柔らかい素材では、粘着性の問題によってきれいに切断することが非常に難しい。
加工中だけ凍結させる方法もあるが、RobotSculptorは粘土をそのまま加工していく。6自由度のロボットアームで実行可能な運動軌道を生成し、彫刻プロセスを自動化する。造形したい形状の3Dデータから衝突を回避したロボットアームの軌道をシミュレーションし、実際に彫刻していく。
ロボットアーム先端に取り付けて削る道具のループツールも、プロの彫刻家が使用するさまざまな種類を用い、適宜取り換える。粘性と可塑性を持つ粘土の特性上、ループツールが出入りする工程が最終的な外観に影響するため、切断速度を3〜8cm/sに制限することで、目に見える損傷を許容できるレベルまで低減した。
また、同じ形状でも異なる軌道スタイルでの彫刻が可能だ。
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新規性 - Wikipedia
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新規性とは - コトバンク
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新規性とは何？ Weblio辞書
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新規性とは - goo Wikipedia (ウィキペディア)
新規性とは？goo Wikipedia (ウィキペディア) 。出典：Wikipedia（ウィキペディア）フリー百科事典。
新規性とは？｜ライトハウス国際特許事務所
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新規性・進歩性 | わかる知的財産管理技能検定-chizaiken-
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目次 概説 新規性 新規性喪失の例外 進歩性１．概説新製品を開発したとき、すぐに他人に見せたり、話をしたりして発明の内容を開示していませんか？特許出願をする前に、他人（秘密保持義務のない人）に発明を開示したり、発明に係る製品を販売したり、展示したりして新規性を喪失すると、特許を受けることができなくなります。自社製品あるいは自社の行為で、自社の発明が拒絶されたり無効にされることがあることに留意して下さい。但し、一定の条件下で例外的に、新規性を喪失しなか
新規性・進歩性の判断基準
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発明の新規性・進歩性 – 小山特許事務所
· 新規性とは、発明が新しいことをいいます。 具体的には、特許出願前に日本国内又は外国において、公然知られた発明、公然実施（製造販売等）をされた発明、頒布された刊行物に記載された発明、電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に該当しないことをいい …
