二足歩行ロボット「キャシー」が5kmランに成功
今回は「二足歩行ロボット「キャシー」が5kmランに成功」についてご紹介します。
関連ワード （Digit、オレゴン州立大学、ディープラーニング、二足歩行、歩行等） についても参考にしながら、ぜひ本記事について議論していってくださいね。
本記事は、TechCrunch様で掲載されている内容を参考にしておりますので、より詳しく内容を知りたい方は、ページ下の元記事リンクより参照ください。
Cassie（キャシー）がAgility Robotics（アジリティー・ロボティクス）のデリバリーロボットであるDigit（ディジット）の元になったことはみなさんご存知だろう。しかし、このテクノロジーの進捗を追いかけている人なら、元々はダチョウにインスパイアされたCassieとして生まれたことも知っているに違いない。
このロボットは、Agilityの商業化の野望を後押しするだけでなく、二足歩行研究の有効なプラットフォームであることを証明した。オレゴン州立大学のJonathan Hunt（ジョナサン・ハント）教授が2017年に発表したCassieは、国防省の助成金100万ドル（約1億1000万円）を目的に作られた。ロボティクス世界ではよくある話だ。
米国時間7月27日、オレゴン州立大学エンジニアリングカレッジDynamics Robotics Laboratoryの研究チームは、Cassieを二足歩行の限界に挑戦させている方法を紹介した。チームによるとこのロボットは、1回の充電で繋がれずに5km走ることができる。Cassieが人間の世界記録に到達することは当分なさそうだが、53分間（と3秒）の走行はこのテクノロジーにとって十分魅力的な実績だ。
ロボットの走行時間には約6分30秒のトラブルシューティングが含まれており、その間チームはコンピューターのオーバーヒートや急な方向転換による転倒などに対応した。
「Cassieは、設計上非常に効率的に作られたロボットなので、私たちはハードウェアの限界に挑戦し、何ができるかを見せることができます」と博士課程学生のJeremy Dao（ジェレミー・ダオ）氏が声明で語った。
チームによると、Cassieは深層強化学習アルゴリズムを使うことで事実上独学で走れるようになった。走っている最中にバランスをとって直立する方法をシステムが見つける。
「深層強化学習はAIにおける強力な手法で、走る、スキップする、階段を上り下りするなどのスキルを獲得することができます」と大学生のYesh Godse（イェーシュ・ゴッデス）氏が付け加えた。
2021年5月に同チームは、CassieがLiDARや搭載カメラを使うことなく階段昇降をするデモも披露した。
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画像クレジット：Agility
【原文】
You may well recognize Cassie as the basis of Agility Robotics’ delivery bot, Digit. If you’ve been following the tech’s progression at all, however, you no doubt know that it started life as the ostrich-inspired Cassie. The robot is all legs and not much else.
In addition to fueling Agility’s commercial ambitions, the robot has proven a solid platform for exploring bipedal location. Announced by Oregon State University professor Jonathan Hunt in 2017, Cassie was created with the aim of a $1 million grant from the DoD — a pretty familiar story in the robotics world.
Today, a team from the Dynamics Robotics Laboratory in OSU’s College of Engineering highlighted the ways they’re continuing to push Cassie to its bipedal limits. The team says the robot was able to run a 5K untethered, on a single charge. Cassie’s not going to beat any human world records anytime soon, but the 53-minute (and three second) run was still an impressive exhibition for the tech.
The robot’s run time included around 6.5 minutes of troubleshooting, as the team dealt with an overheated computer and a botched turn that knocked it off its legs.
“Cassie is a very efficient robot because of how it has been designed and built, and we were really able to reach the limits of the hardware and show what it can do,” Ph.D. student Jeremy Dao said in a statement.
According to the team, Cassie essentially taught itself to run using a deep reinforcement learning algorithm, which allowed the system to figure out how to stay upright by shifting its balance while running.
“Deep reinforcement learning is a powerful method in AI that opens up skills like running, skipping and walking up and down stairs,” undergrad student Yesh Godse adds.
In May of this year, the OSU team also demonstrated how Cassie can walk up and down stairs without the aid of lidar or on-board cameras.
（文：Brian Heater、翻訳：Nob Takahashi / facebook ）
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二足歩行ロボット「キャシー」が5kmランに成功 | TechCrunch Japan
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Infinix 5A set for August 2 India launch: Expected ...
Infinix has confirmed it will likely be launching a brand new smartphone in India tomorrow. Referred to as the Infinix 5A, the telephone has been confirmed to launch on August 2 on Flipkart. That is anticipated to be a funds providing, with attention-grabbing specs reminiscent of an HD decision show and a fingerprint sensor on […]
Maruti, Hyundai and Tata Motors post double-digit sales ...
Auto majors, including India, Hyundai and Tata Motors, on Sunday reported high double-digit growth in their domestic passenger vehicle sales in July riding on stabilisation of macro-economic factors and better consumer sentiments. Similarly, Honda, Nissan, MG Motor and Skoda also reported healthy growth in their sales last month leveraging on…
Darth Vader's 5 Best Quotes In The Original Trilogy ...
The unique Star Wars trilogy made Darth Vader some of the feared and immediately recognizable film villains of all time. Earlier than he was a infamous
Maruti, Hyundai and Tata Motors post double-digit sales ...
Auto majors, including India, Hyundai and Tata Motors, on Sunday reported high double-digit growth in their domestic passenger vehicle sales in July riding on s
Deep learning with SkillArena - YouTube
Deep learning is an artificial intelligence (AI) function that imitates the workings of the human brain in processing data and creating patterns for use in d...
Download PDF The Deep Learning Revolution | iknoknunicko ...
The Deep Learning Revolution. Terrence J. Sejnowski The-Deep-Learning-Revolution.
Index - Deep Learning with JavaScript - Dev Guis
Developer tutorials
製造業市場における予知保全ー製品タイプ別（ソリューション ...
Kenneth Researchのプレスリリース（2021年8月1日 03時11分）製造業市場における予知保全ー製品タイプ別（ソリューションとサービス）およびテクノロジー別（機械学習、ディープラーニング、ビッグデータ）-グローバル需要分析と機会の見通し2020-2029年
製造業市場における予知保全ー製品タイプ別（ソリューション ...
製造業市場における予知保全は、製品タイプ別（ソリューションとサービス）およびテクノロジー別（機械学習、ディープラーニング、ビッグデータ）などによって分割されます。また、各セグメントのY-o-Y成長率、BPS分析、および市場の魅力
製造業市場における予知保全ー製品タイプ別（ソリューション ...
Kenneth ResearchResearch Nester Private Limitedは調査レポート「製造業市場における予知保全：世界的な需要の分析及び…
SeqSNR：ICU患者の臓器機能不全をマルチタスク学習を使って ...
1．ディープラーニングで科学分野の画像解析を手助けする試みまとめ ・科学の世界でも膨大な画像データの処理にディープラーニングが期待されている ・今回、画像のフォーカスが合っているか否かを判断する学習済みモデルが公開された ・Fijiと...
Persistent Homologyって何だろう？ - AI_ML_DL's diary
Persistent Homologyが面白そうなので調べてみよう。 Persistent Homology — a SurveyHerbert Edelsbrunner and John Harer, Article · January 2008, DOI: 10.1090/conm/453/08802 ABSTRACT. Persistent homology is an algebraic tool for measuring topological features of shapes and functions. It casts the multi-scale organizati…
Repository for publicly available deep learning models ...
This package contains deep learning models and related scripts used by Baker group in CASP14. trRosetta2 This package contains deep learning models and related scripts used by Baker group in CASP14. Installation
COVID-19: A Medical diagnosis using Deep Learning
In this article, we will use the CoronaHack- Chest X-Ray Dataset and perform an in depth Medical diagnosis using Deep Learning
Deep Learning with C#, Net and Kelp Net The Ultimate Kelp ...
Deep Learning with C#, Net and Kelp Net The Ultimate Kelp Net Deep Learning Guide | 6.09 MBEnglish | 599 PagesTitle: Deep Learning with C#, .Net and Kelp.NetAuthor: Matt R. Cole Year:
Medical diagnosis using Deep Learning Archives - Analytics ...
COVID-19: A Medical diagnosis using Deep Learning. ArticleVideo Book This article was published as a part of the Data Science Blogathon Introduction The ongoing global pandemic called COVID-19 is caused by SARS-COV-2, …. Advanced Computer Vision Deep Learning Healthcare Image Image Analysis Project Python Structured Data Supervised Use Cases.
Currency prediction |Best Currency Based on Deep Learning ...
Best Currency Based on Deep Learning: 65.38% Hit Ratio in 1 Year Currency prediction |
製造業市場における予知保全ー製品タイプ別（ソリューション ...
製造業市場における予知保全ー製品タイプ別（ソリューションとサービス）およびテクノロジー別（機械学習、ディープラーニング、ビッグデータ）-グローバル需要分析と機会の見通し2020-2029年 (PR TIMES) 2021年08月01日(日 ...
Aiモデルの作成、精度向上を担当!!画像解析エンジニア大募集 ...
株式会社Pros Consのシステムエンジニア中途の転職・採用情報。Wantedlyでは、働くモチベーションや一緒に働くメンバーについて知ることができます。以下の業務を経験や希望に合わせてご担当頂きます。 外観検査未経験の先輩も多数活躍していますので、お気軽にご応募ください。 【製品開発】 外観検査AI「Gem...
What Is IMU? - AI Summary
IMU (Inertial Measurement Unit) sensor provides time-series data, used in Human Activity Recognition problems, Tracking & Navigation problems, and many more. In the AI era, this cheap and reliable sensor can provide a lot of data, so one might generalize it using machine/deep learning to many useful insights in a various range..
neoDL: a model that recognizes longest survival glioblastomas ...
Novel neoantigen intrinsic feature-based deep learning model (neoDL) to stratify IDH wild-type GBMs into subgroups with different survivals.
Article Metrics | Review of State-of-the-Art in Deep Learning ...
The current state-of-the-art in Deep Learning (DL) based artificial intelligence (AI) is reviewed. A special emphasis is made to compare the level of a concrete AI system with human abilities to show what remains to be done to achieve human level AI. Several estimates are proposed for comparison of the current "intellectual level" of AI systems with the human level. Among them is relation ...
製造業市場における予知保全ー製品タイプ別（ソリューション ...
［Kenneth Research］Research Nester Private Limitedは調査レポート「製造業市場における予知保全：世界的な需要の分析及び機会展望2029年」2021年07月 31日 に発刊しました。このレポートは、予測期間中に市場の成長を促進すると予測されるいくつかの要因とともに、成長ドライバー、市場機会、課題、脅威などの市場ダイナミクスを強調しています。さらに、このレポートは、SWOT分析、PORTERの五つの力の分析、PESTEL分析など、いくつかの分析ツールを利…
Cryptocurrency Blockchains Don't Need To Be Energy ...
Cryptocurrency Blockchains Don't Need To Be Energy Intensive. While machine learning has been around a long time, deep learning has taken on a life of its own lately. The reason for that has mostly to do with the increasing amounts of computing power that have become widely available—along with the burgeoning quantities of data that can be ...
MFCIS: an automatic leaf-based identification pipeline for ...
Plant materials Sweet cherry cultivar dataset Sweet cherry leaves were collected from 88 sweet cherry cultivars (64 commercial cultivars and 24 unreleased selections) at the research station of ...
Calculus - Mathematics for Data Science - Machine Learning ...
TUTProfessor submitted a new resource:Calculus - Mathematics for Data Science - Machine Learning - Mastering Calculus - Mathematics for Deep learning /...
A vehicle crashes and kills a man in Mercer County on ...
At 4:13 am on Saturday, July 31, 2021, soldiers from the Wapaconeta Post were dispatched to 4001 Mad Pike Road for a car accident. Upon arrival, the soldiers observed a dark blue acura above it. The car ran off the right side of the road and hit a fence, a tree, and a house. After colliding with the house, the vehicle fell and collided with a ...
Kentucky General Assembly died in an ATV accident.7-year ...
The Hardin County Sheriff's Office mourns the death of one of them. Sheriff office officials posted that Hardin County adjutant died in an ATV accident early Saturday morning. An accident has occurred. Kentucky police, the main agency investigating the crash, sent additional information on Saturday morning identifying the adjutant as Kevin Johnson, 36. The crash …
Intrinsic : le nouveau jouet de Google spécialisé dans le ...
Alphabet, maison-mère de Google, met l’IA et le deep learning au service de la robotique industrielle avec sa nouvelle filiale Intrinsic.
