Argo AIの新型LiDARセンサーでフォードとVWによる自動運転車の大規模な実用化が加速する予感
今回は「Argo AIの新型LiDARセンサーでフォードとVWによる自動運転車の大規模な実用化が加速する予感」についてご紹介します。
関連ワード （Argo AI、Ford、LiDAR、VW、自動運転等） についても参考にしながら、ぜひ本記事について議論していってくださいね。
本記事は、TechCrunch様で掲載されている内容を参考にしておりますので、より詳しく内容を知りたい方は、ページ下の元記事リンクより参照ください。
今から4年前、創業してまだ日が浅く、新たな出資を受けたばかりの自動運転スタートアップだったArgo AI（アルゴAI）は、同社初の企業買収を行った。買収先はPrinceton Lightwave（プリンストン・ライトウェーブ）というLiDAR企業だ。アルゴAIは、その買収の成果が発揮されつつあり、ハイウェイや人口が密集する都市部での商業運行が可能な自動運転車を来年にも発表できる見通しであると述べている。
アルゴAIは、米国時間の5月4日、400メートル先にある対象物まで写真のようにリアルな高解像度品質で検出でき、暗くて遠い場所にある低反射率の物体も検知できるという長距離LiDARセンサーの詳細を発表した。これらのセンサーの第1陣はすでにアルゴAIの試験車両に搭載されている。現時点で試験車両として使用されているのはFord（フォード）のハイブリッドセダンFUSION（フュージョン）とハイブリッドSUVのESCAPE（エスケープ）だが、同社は年内に、試験車両の構成をフォードのESCAPE150台とし、そのすべてに自社開発のLiDARセンサーを搭載する予定だ。アルゴAIにとって出資者兼顧客であるフォードは、配車サービスや配送サービス向けの自動運転車を2022年までに実用化することを計画している。同じくアルゴAIの出資者兼顧客であるVolkswagen（フォルクスワーゲン）は、自動運転車の商業運行を2025年に開始する予定だと発表している。
アルゴAIのCEO兼共同創業者のBryan Salesky（ブライアン・サレスキー）氏は、TechCrunchが最近行ったインタビューの中で、LiDARセンサーにとって重要なのは技術的な性能だけではない、と語った。同社のLiDARセンサーは、コスト効率と量産化という、自動運転技術の商用化を目指すどの企業にとっても重要な2つの要素を実現できるように開発された。
「開発を始めた当初から、そのような条件を満たす長距離LiDARが市場にないことはわかっていた」とサレスキー氏はいう。同氏はまた、当時、Waymo（ウェイモ）が独自の長距離LiDARセンサーをすでに開発していたが、他社の開発者がそれを購入することはできない状況にも気づいていた。「長距離LiDARをめぐるニーズにギャップがあった。アルゴAIはそのギャップを埋めることを主な目的として企業買収を決めたのだが、それが当社の自動運転システムに大変革をもたらし、当社が進歩する速度を驚くほど引き上げた。おかげで当社は今、自社開発の長距離LiDARセンサーを自動車に搭載し、都市部やハイウェイで試験運行を始めるところまで来ている」と同氏は述べた。
LiDARは「Light Detection And Ranging（光による検知と測距）」の頭字語で、レーザー光を使って距離を測定し、現実世界の高精度3Dマップを生成する技術である。自動運転技術の開発に関わる大半の人は、LiDARが、自動運転車の安全な商業運行に欠かせない重要な技術であると考えている。現在、SPAC（特別買収目的会社）によって上場したばかりのものを含めて70社を超える企業がLiDARを開発しており、そのすべてが、技術的なブレークスルーを迎えてコスト効率を実現することを目指している。さらに、Cruise（クルーズ）やAurora（オーロラ）などの自動運転開発企業は、まさにアルゴAIがそうしたように、自社でLiDARを開発して競争相手に差をつけ、Velodyne（ベロダイン）のような社外サプライヤーに頼らなくても済むようになることを目指してLiDAR企業を買収してきた。
アルゴAIに10億ドル（約1090億円）を出資しているフォードだが、以前はLiDAR市場の主要サプライヤーであるベロダインにも出資していた。しかし、アルゴAI社内の進展がフォードのスタンスを変えた。2019年にVeoneer（ベオニア）という企業が、ベロダインの技術を活用してとある自動運転開発企業にLiDARセンサーを供給することを発表したのだが、2021年2月、べオニアがその供給契約を失ったことが報じられた。その供給先がどの企業だったのかは明らかにされなかったが、恐らくフォードまたはアルゴAIだったのではないかというのが大方の意見だ。同じく2月に、フォードが、所有していたベロダインの全株（7.6%）を売却したことを規制当局に申告したことで、アルゴAIの自社開発LiDARに賭けるというフォードの意図は明白になった。
「アルゴAIのLiDARセンサーが宣伝文句通りの性能を有しているとしたら、ベロダイン製品を大幅に上回ることになり、ハイウェイを走行するスピードでもより安全に機能するという適応性を提供することにもなる」と、調査会社Guidehouse Insights（ガイドハウス・インサイツ）の主席アナリストSam Abuelsamid（サム・アブエルサミド）氏はいう。同氏によると、アルゴAIが優位になり得る理由は周波数や感度など、他にもいくつかあるという。
ペンシルバニア州ピッツバーグのストリップ地区を走るArgo AIの試験車両（2021年4月26日月曜日、Jared Wickerham氏がArgo AIのために撮影）
LiDARセンサーは光線または光パルスを1秒あたり数百万回発射して周囲の物体を検知し、その光線または光パルスの反射を測定して、ポイントクラウドまたは3D画像を生成する。そのポイントクラウドが物体の形状を示し、そこまでの距離を計算する。
アルゴAIのLiDARセンサーには、同社が「ガイガーモード飛行時間LiDAR」と呼ぶ技術が使われている。これは、極小の光粒子でも検知できる光線検知器だという。この製品に搭載されている単一光子（シングルフォトン）検出型センサーは、車体が黒い自動車などの反射率が低い物体でも、従来の線形飛行時間LiDARに比べてはるかに遠い距離から検知して画像を生成することが可能だ、と同社は述べる。また、同社のLiDARセンサーは1400ナノメートルより高い周波数で動作するため、理論上の検出可能距離はより長くなる。
現在主流となっている周波数905ナノメートルのLiDARが対応できるのは概して時速約64～72キロメートルで走行する車両に限定されるが、その点アルゴAIのLiDARは、ハイウェイでの走行速度にも対応できる可能性がある、とアブエルサミド氏は指摘する。
アブエルサミド氏は次のように説明する。「ガイガーモードで動作する光ダイオードとピクセルビニング技術の採用もアルゴAIのLiDARセンサーの感度向上に貢献している。単一光子を検知し、ソフトウェアを使ってそれを統計的に分析して集積できること、そしてノイズを除去できることも感度の向上に役立っている。トラックのタイヤや車体の色が真っ黒な自動車など、反射率が低い物体を検出できるという点も重要だ」。
アルゴAIのLiDARセンサーは、主流の機械的回転式で、もともとはベロダインのHDL-64で採用されていた設計だ。しかし、アルゴAIのLiDARセンサーは、筐体を回転させることによって水滴を振り払いセンサーの視界を保てるように設計されている。
アルゴAIは、これらの要素すべてを組み合わせることにより、都市部の低速走行や、歩行者、自転車、自動車が行き交う大通りでの高速走行、さらにはハイウェイでの走行など、さまざまなユースケースに対応可能な自動運転システムを開発することができるだろう。
アルゴAIは大半の時間を、特にオースティン、デトロイト、マイアミ、パロアルト、ピッツバーグ、ワシントンD.C.の都市環境での試験走行に費やしてきた。しかし、アルゴAIにとって最も新しい出資者兼顧客であるフォルクスワーゲンは、ハイウェイでの自動運転にも関心を示している。そのためアルゴAIは、2021年中にミュンヘンなどの都市でも試験を開始する予定だ。
アルゴAIはこれまで1年以上にわたり、オプトエレクトロニクス機器の組み立てに関する実績を持つ委託製造業者と交渉してきた。2021年の年末までに数百台のアルゴAI製LiDARセンサーが完成し、生産台数はそこからさらに増えていく予定だ。アルゴAIはこの委託製造業者の社名を公表していない。
アルゴAIの自動運転システムは汎用的な設計になっている。つまり、複数のビジネスモデルに利用できる可能性がある。どのようなビジネスに応用していくかは、当然ながら、アルゴAIの顧客であるフォードとフォルクスワーゲンが決めていくことになるが、今のところはロボタクシーと中距離配送サービスが想定されている。しかし、アルゴAIのLiDARセンサーはトラッキングにも応用できる、とサレスキー氏は指摘する。
「当社は今のところモノと人の輸送に焦点を当てているが、トラッキングについても本格的に検討している。現時点でトラッキングに優先的に取り組むことはないが、間違いなく今後の計画に含めているし、当社のテクノロジーの応用先として非常に興味深い分野だ」とサレスキー氏は説明する。
アルゴAIの展望は、自社のニーズを満たすために長距離LiDARを製造することだけにとどまらない。同社の基盤テクノロジーは、組み込み方を変えればLiDAR以外のさまざまなセンサーに応用できる、とサレスキー氏はTechCrunchに話してくれた。同氏は、優先課題は自動運転への応用であると強調しつつも「非常に興味深いライセンスビジネスを展開できるかもしれない」と述べた。
「自動車業界で当社のテクノロジーを売り始めるには少し時期尚早だと思うが、チャンスはある。この基盤テクノロジーの応用方法は数多くあり、鉱業、農業、石油およびガスなど、自動車以外の業界でも活用できる」とサレスキー氏は語った。
関連記事
・フォードとVWが出資する自動運転スタートアップArgo AIの評価額は7830億円
・Proxima Technologyが単眼・ステレオカメラ対応の深層学習を用いた高精度visual SLAM技術「DVF SLAM」開発
・テスラのライバルNIOにLiDARを供給する中国Innovusionがシンガポール政府系ファンド主導で69.5億円調達
・中国Xpengが展開するLiDARを利用した自律運転EV
画像クレジット：Argo AI
【原文】
Four years ago , Argo AI made its first acquisition as a young, newly backed self-driving vehicle startup. Now, Argo says its acquisition of lidar company Princeton Lightwave is paying off and is poised to help it deliver autonomous vehicles that can operate commercially on highways and in dense urban areas starting next year.
Argo AI unveiled Tuesday details on a long-range lidar sensor that it claims has the ability to see 400 meters away with high-resolution photorealistic quality and the ability to detect dark and distant objects with low reflectivity. The first batch of these lidar sensors are already on some of Argo’s test vehicles, which today is comprised of Ford Fusion Hybrid sedans and Ford Escape Hybrid SUVs. By the end of the year, Argo’s test fleet will transition to about 150 Ford Escape Hybrid vehicles, all of which will be equipped with the in-house lidar sensor. Ford, an investor in and customer of Argo, plans to deploy autonomous vehicles for ride-hailing and delivery in 2022. Argo’s other investor and customer, Volkswagen, said it will launch commercial operations in 2025.
It’s not just the technical capabilities of the lidar sensor that matter, Argo CEO and co-founder Bryan Salesky told TechCrunch in a recent interview. The lidar sensor was developed to be cost-effective and manufactured at scale, two factors that matter for any company trying to commercialize autonomous vehicle technology.
“When we first started, I knew that the market did not have an adequate long-range lidar,” Salesky said, who noted that while Waymo had developed its own lidar sensors with long-range capabilities it was not available for other developers to buy. “We decided to make an acquisition focused on plugging the hole for that long-range need. It has really been a game-changer for our self-driving system and has enabled us to be able to move really fast, to the point now where we’re starting to equip cars with the sensor, and it’s opening up testing in urban and highway environments.”
Lidar, the light detection and ranging radar that measures distance using laser light to generate a highly accurate 3D map of the world, is considered by most in the industry a critical sensor required to safely deploy autonomous vehicles at a commercial scale. More than 70 companies, some of which have recently gone public via mergers with special purpose acquisition companies, are developing lidar — all claiming technical breakthroughs and cost benefits. And then there are the AV developers such as Cruise and Aurora, which just like Argo have acquired lidar companies in hopes of developing an in-house solution that will give them an edge over the competition and free them from working with an outside supplier like Velodyne.
Ford, which invested $1 billion into Argo, had also backed lidar maker Velodyne, the dominant supplier in the market. But progress within Argo has changed Ford’s stance. Veoneer, which announced in 2019 that it was leveraging Velodyne’s technology for a contract to supply the sensor to an unnamed AV customer, reported in February that it had lost its contract. It wasn’t clear exactly who the customer was, although many speculated it was Ford or Argo. That same month, Ford reported in a regulatory filing that it had dissolved its 7.6% stake in Velodyne, cementing its bet on Argo’s in-house lidar.
“Assuming the sensor lives up to the claims, it should provide a substantial performance advantage over Velodyne and give them the flexibility to operate more safely at highway speeds,” said Sam Abuelsamid, principal analyst with researcher Guidehouse Insights. Abuelsamid points to a few factors, including its wavelength and sensitivity, that could give Argo an edge.
Low-speed urban areas to high-speed boulevards
Argo AI in the Strip District on Monday April 26, 2021 in Pittsburgh, Pennsylvania. (Photo by Jared Wickerham/for Argo AI)
Lidar sensors send out millions of beams or pulses every second to detect surrounding objects and then measure the return to create a point cloud or 3D image. That point cloud shows the objects and calculates their range.
The Argo sensor is based on what it describes as Geiger-mode time of flight lidar, which it says uses beam detectors that can detect the smallest particle of light. Argo says its single-photon sensors are able to build up images of low-reflectivity objects like a black-painted car at a much greater distance than can a traditional linear time of flight lidar. Argo also said its lidar sensor operates at a wavelength above 1400 nanometers, which theoretically enables more power to help the range.
Abuelsamid noted that more common 905 nm lidars are largely limited to vehicles traveling about 40 mph to 45 mph, which suggests that Argo’s sensor could be used at highway speeds.
“Argo lidar’s use of the Geiger-mode photodiode and binning of pixels also contributes to the increased sensitivity,” he said. “The ability to detect a single photon and then using the software to do statistical analysis to aggregate them and reject noise seems like it should help as well. Being able to pick up low reflectivity objects like truck tire treads or very black vehicles is important.”
He also noted that the Argo sensor is a mechanical spinning lidar, which is a common design based on the original Velodyne HDL-64. However, Argo’s lidar rotates the outer surface, a design decision to help throw off water from the sensor to help keep it clean.
Combining all of this will allow Argo to develop a self-driving system for a variety of use cases such as low-speed dense urban sectors, higher-speed boulevards that have a mix of pedestrian, cyclists and cars to contend with as well as highways.
Argo has spent much of its time testing in urban environments, specifically in Austin, Detroit, Miami, Palo Alto, Pittsburgh and Washington, D.C. But Volkswagen, the company’s newest backer and customer, is also interested in autonomous driving on highways. Argo plans to begin testing in additional cities this year, including Munich.
Manufacturing partner and future applications
Argo has been working for more than a year with a contract manufacturer that has experience in assembling optoelectronics. Hundreds of sensors will be manufactured by the end of the year and ramp up from there. Argo declined to name the contract manufacturer.
Argo’s self-driving system is designed to be agnostic, meaning it could be used in multiple business models. Argo’s customers Ford and VW will of course dictate what those business applications will be, and for now it is robotaxis and middle-mile delivery. However, Salesky noted that the sensors could be applied to trucking.
“We’re kind of focused on goods movement and people movement, but I think trucking is something that we’re taking a hard look at,” Salesky said. “This isn’t something that we’ve prioritized yet, but we’re definitely keeping trucking open and I think it’s absolutely an interesting place for our technology.”
Argo also has aspirations beyond manufacturing a long-range lidar for its own needs. Salesky told TechCrunch that the underlying technology can be packaged in other ways to create different types of sensors. “It is a really interesting potential license opportunity,” he said, cautioning that the priority is on autonomous vehicle applications.
“I think it’s a little too soon to start selling within the automotive realm, but it’s an opportunity that’s there,” Salesky said. “I do think that this underlying technology can be packaged in a bunch of ways to service other industries such as mining, agriculture, oil and gas.”
（文：Kirsten Korosec、翻訳：Dragonfly）
ついに日本で走り出す！ 自動運転“レベル3”の車が走行可能に ...
一定の条件下で、緊急時などを除き、すべての運転をシステムが行える車両です. 最近よく耳にする「自動運転」。. これは、人間による自動車の運転の4要素、すなわち目や耳による「認知」、脳での「予測」及び「判断」、ハンドルやアクセル制御などの「操作」を、運転者に代わり、システム（制御プログラム）が行う運転です。. 車につけたカメラやセンサー ...
2025年｢自動運転レベル4｣に立ちはだかる壁 | 自動運転 | 東洋 ...
2021年3月4日、ホンダが世界初の自動運転レベル3量産車「レジェンド」を発表した。このクルマに搭載される「トラフィックジャムパイロット（渋滞運転機能）」では、高速道路の渋滞中に運転者が車載器でDVD視聴等が…
自動運転の基礎知識 | フォルクスワーゲンの先進技術 ...
自動運転レベルって何？わかりにくい運転支援技術を詳しく解説します。
自動運転車 - Wikipedia
自動運転車 （じどううんてんしゃ）とは、 人間 が運転操作を行わなくとも 自動 で走行できる 自動車 。 英語では" autonomous car "と表記され、制御システムが「 自律 型」であることが要件となっている。
自動運転（Autonomous Driving）の現状
日々進化する、自動運転技術。現在様々なところでの実証試験やサービス運用が行われておりその現状についてここではご紹介いたします。
自動運転 :日本経済新聞
人による自動車の運転の3要素である目や耳による「認知」、脳での「判断」、ハンドルやアクセル制御などの「操作」を自動化した車両を指す。
世界初！ 2021年春“自動運転”市販車がいよいよ始動！ 近未来 ...
2021年春、ホンダが世界に先駆けて高度な自動運転機能「トラフィックジャムパイロット」を市販モデルで実用化する。完全自動運転の実現に向けた大きな一歩となりそうだ。自動運転元年となる2021年、この先、自動運転の世界はこの先どのように発展していくのだろうか。カーライフジャーナリスト渡辺陽一郎氏が、自動運転の目指すべき未来について解説する。
完全自動運転の実用化はもうすぐかもしれない!? 日本が ...
4月20日〜21日に東京・お台場でおこなわれた自動運転実証実験プロジェクト「SIP-adus」の試乗会に大谷達也が参加、各メーカーの取り組みを取材した。
トヨタがいよいよEVと自動運転 ライバルたちを一気に抜き去 …
トヨタは最新の運転支援技術を採用した新機能「Advanced Drive」をレクサスLSとMIRAIに搭載。さらに、先日の上海モーターショーでは新しいEVを発表した。そして驚いたのは、トヨタが今さら水素エンジンにまで触手を伸ばしてきたことだ。 (1/3)
世界初登場までカウントダウン 自動運転レベル3は何が凄いの …
· 自動運転はレベル0～5の6段階に分類されていて、レベル3の市販化は世界初となる。. ホンダは2020年度中に販売を開始すると発表しているから、2021年1月現在では、遅くとも2カ月以内には登場することになる。. 期待感は高まるばかりだが、一般的にレベル3がどの程度自動運転に近づいているのか、どれだけ凄いかわかりにくい。. 自動運転技術の現状と ...
フォルクスワーゲン公式サイト
フォルクスワーゲン公式サイト。多彩なモデル情報や、ディーラー検索、試乗車/展示車検索、カタログ請求、見積り ...
モデル一覧 | フォルクスワーゲン公式
フォルクスワーゲンのカーラインナップのご案内。ボディタイプや価格などの情報からお好みのクルマをお選びいただけ ...
フォルクスワーゲン（Volkswagen）｜ヤナセ
日本におけるフォルクスワーゲン(vw)の歴史はヤナセとともに始まりました。ヤナセがお届けするフォルクスワーゲンでは、培われた経験と実績により、お客さまに安心と快適なカーライフをお約束いたします。ヤナセVWのキャンペーン情報、中古車・認定中古車情報、東京エリアの店舗情報、その他各種サービスをご紹介します。
Volkswagen R. | フォルクスワーゲン公式
「普通」に満足しないすべての人へ。モータースポーツで培ったテクノロジーが惜しげもなく注がれるVolkswagen Rのラインアップをご案内します。
The new Golf いよいよ登場 | フォルクスワーゲン公式
ゴルフが8年ぶりにフルモデルチェンジ。充実の運転支援＆安全装備、レベルアップした走行性能と環境性能など、様々な面で進化。高い基準をクリアした、こだわりの新型ゴルフがいよいよ登場します。
フォルクスワーゲン - Wikipedia
アドルフ・ヒトラー が1934年のベルリンモーターショウで提唱した国民車（フォルクスワーゲン）計画に従い、著名な自動車設計者である フェルディナント・ポルシェ によって、後の フォルクスワーゲン・タイプ1 となる、進歩的なメカニズムを備えた流線型のリアエンジン小型車が開発された。
VW フォルクスワーゲン（Volkswagen）ニュースまとめ ...
VW フォルクスワーゲン（Volkswagen）に関するニュースまとめ一覧。自動車業界に張り巡らされたニュースネットワーク。新型車やモーターショーの速報や試乗記。電気自動車（EV）やプラグインハイブリッドなどエコカーの最新情報や分析コラムなど。毎日約120…
【Das WeltAuto.】フォルクスワーゲン認定中古車 ...
【Das WeltAuto】フォルクスワーゲン認定中古車：「誰もが安心して運転を愉しめるクルマを。」フォルクスワーゲンの哲学は、認定中古車にも貫かれています。選び抜いたベース車両をベストコンディションに仕上げ、充実した長期の保証をセット。フォルクスワーゲン自身が手がけた品質と安心の認定中古車をお探しいただけます。
VW.com | Official Home of Volkswagen Cars & SUVs
Find your new German-Engineered VW today. Customize your own VW model, engine, colors, and features - all based on your budget. Come see what's new. Volkswagen of America, Inc., believes the information and specifications in this website to be correct at the time of publishing. ...
ポロ（フォルクスワーゲン）の中古車 | 中古車なら【カー ...
ポロ（フォルクスワーゲン）の中古車を1,336台掲載中。ポロの中古車検索や中古車販売などの中古車情報なら「カーセンサーnet」！リクルートが運営する中古車情報のサイトです。ポロの中古車が様々な条件で検索可能。あなたの車選びをサポートします。
