NEC、遠隔操作AGVの安定稼働を可能にする技術を開発

今回は「NEC、遠隔操作AGVの安定稼働を可能にする技術を開発」についてご紹介します。

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　NECは、遠隔操作される自動搬送ロボット（AGV）が倉庫や工場といった環境で安定して稼働できるようにする新技術を開発した。

　この技術は、通信品質の変化をリアルタイムに予測し、常に最も遅延の少ない無線ネットワークに自動的に切り替えることで、AGVの停止を防ぐ。さらに、通信データの種類に応じて送信の優先順位を制御する技術も開発した。例えば、AGVの制御に必要なデータは遅延なく送信する一方、カメラ映像は多少の遅延を許容するといった制御を行う。これにより、AGVの安定稼働を実現し、円滑な作業をサポートする。

　作業効率を向上させるためにAGVの活用が進んでいる。AGVの中には、自律的に稼働するものもあるが、遠隔制御型のAGVは、無線通信の品質が不安定になると、停止する、もしくは動作が不安定になるという課題があった。具体的には、現場にある柱や壁、設備などの影響で電波が遮られたり、通信量が増えて混雑したりすると、AGVへの制御信号やAGVから送られてくるカメラ映像の伝送が遅れたり、途切れたりすることがあった。このような通信トラブルは、AGVの急停止や急発進、搭載カメラの映像の乱れなど、現場での作業に支障をきたす可能性がある。

　NECは2024年度中に実際の倉庫で実証実験を行い、2025年度の実用化を目指す。この技術は、遠隔操作されるロボット全般に応用可能で、将来的には自動運転車やドローン、建設機械などの遠隔制御にも活用される見込みだ。