収納できて気軽に使える“第3の腕”　小型ウェアラブルロボットアーム「xLimb」、北陸先端大が開発 ：Innovative Tech

今回は「収納できて気軽に使える“第3の腕”　小型ウェアラブルロボットアーム「xLimb」、北陸先端大が開発 ：Innovative Tech」についてご紹介します。

関連ワード （程度回転、背中、胴体部分等） についても参考にしながら、ぜひ本記事について議論していってくださいね。

本記事は、It Media News様で掲載されている内容を参考にしておりますので、より詳しく内容を知りたい方は、ページ下の元記事リンクより参照ください。

Innovative Tech：

このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。

　北陸先端科学技術大学院大学の研究チームが開発した「」は、軽量で小型のウェアラブルロボットアーム（Wearable Robotic Arms、WRA）だ。上腕の外側に取り付けたロボットアームは、普段は畳まれ収納された状態だが使用時には展開し伸びて物をつかめる。日常で気軽に使えて長時間携帯できる“第3の腕”を目指したという。

　背中や腰辺りから1本ないし2本の腕が伸びるウェアラブルロボットアームはこれまでも開発されてきたが、伸縮性や機能性への探究はされているものの、大型で作業を行っていない時でも常に伸びている状態で、収納性がおろそかになっていた。

　従来のウェアラブルロボットアームは、背中や腰などの身体の軸がしっかりした部位に固定しなければなかったが、今回提案するプロトタイプは重量678g（コントローラー及びケーブルを除く）と軽量なため、片腕上腕の外側に固定するだけで使用できる。

　使用しない時はコンパクトに折りたためる。収納時の寸法は235×72×60?。使用時は2段階で展開し最大約550mmの長さまで伸びる。展開方法を工夫しており、1段階目はユニットが回転し、2段階目は閉じていたものが開く。最後はラチス構造の機構が伸びる。最大に展開した状態で、重量500gまでの対象物をつかんで持ち上げられるという。

　プロトタイプは、バンドで腕に固定する腕当て（ベース）、1段階目（回転展開）と2段階目（開閉展開）で展開する2種類の胴体部、ラチス構造の伸縮機構、物を挟むグリッパー、操作用コントローラーで構成。各胴体とグリッパーにはサーボモーターを搭載。コントローラーによって胴体部分をどの程度回転・開閉するかが調整可能で、ロボットアームでつかみたい対象物に合わせて微調整しながら展開できる。

　スマートフォンで電話をしながら動かす、ノートPCを操作しながらテーブル上の軽い小物をつかんで装着者自身に渡す、両手が荷物でふさがっている状態で照明のスイッチを押すなどの事例を動画で確認できる。

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【画像】　42歳、矢田亜希子の完熟ぶりに驚きの声が上がっている。矢田は3月2日、前日に行われた映画「砕け散るところを見せてあげる」の舞台挨拶で着たドレス姿をインスタグラムで公開した。　黒のロングドレスで肩から…

綾瀬はるかの美背中にドキッ!大胆黒ドレス姿 主演映画舞台挨拶で披露/芸能/デイリースポーツ online

　女優の綾瀬はるか（３５）が２０日、都内で行われた主演映画「奥様は、取り扱い注意」の公開記念舞台あいさつに出席。共演の西島秀俊（４９）、岡田健史（２１）、小日向文世（６７）も登場した。　２０１７年放送の人気ドラマの劇場版で、元特殊工作員と公安エリートの夫婦を描く。綾瀬は背中がザックリと開いた黒ドレス姿で登場した。

「議論呼ぶエンディング」 背中向けた相手に追撃許可、批判の審判に米メディアも注目 - ライブドアニュース

英ボクシングでまさかの決着、勝負に水差すレフェリーに海外メディアも厳しい視線海外のボクシングの試合でレフェリーの判断が物議を醸している。ダウンだと思った選手が背中を向けてコーナーに下がりかけたところ

朝乃山痛恨、背中から転落 大相撲春場所・8日目：朝日新聞デジタル

　（国技館）　３大関の白星そろい踏みは依然無し。正代、カド番の貴景勝は勝ったが、朝乃山が敗れた。元大関の１敗対決は小結の高安が関脇照ノ富士に快勝。平幕の千代の国が敗れたため、単独首位に立った。２敗組は…