収納できて気軽に使える“第3の腕” 小型ウェアラブルロボットアーム「xLimb」、北陸先端大が開発 :Innovative Tech
今回は「収納できて気軽に使える“第3の腕” 小型ウェアラブルロボットアーム「xLimb」、北陸先端大が開発 :Innovative Tech」についてご紹介します。
関連ワード (程度回転、背中、胴体部分等) についても参考にしながら、ぜひ本記事について議論していってくださいね。
本記事は、It Media News様で掲載されている内容を参考にしておりますので、より詳しく内容を知りたい方は、ページ下の元記事リンクより参照ください。
Innovative Tech:
このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。
北陸先端科学技術大学院大学の研究チームが開発した「」は、軽量で小型のウェアラブルロボットアーム(Wearable Robotic Arms、WRA)だ。上腕の外側に取り付けたロボットアームは、普段は畳まれ収納された状態だが使用時には展開し伸びて物をつかめる。日常で気軽に使えて長時間携帯できる“第3の腕”を目指したという。
背中や腰辺りから1本ないし2本の腕が伸びるウェアラブルロボットアームはこれまでも開発されてきたが、伸縮性や機能性への探究はされているものの、大型で作業を行っていない時でも常に伸びている状態で、収納性がおろそかになっていた。
従来のウェアラブルロボットアームは、背中や腰などの身体の軸がしっかりした部位に固定しなければなかったが、今回提案するプロトタイプは重量678g(コントローラー及びケーブルを除く)と軽量なため、片腕上腕の外側に固定するだけで使用できる。
使用しない時はコンパクトに折りたためる。収納時の寸法は235×72×60?。使用時は2段階で展開し最大約550mmの長さまで伸びる。展開方法を工夫しており、1段階目はユニットが回転し、2段階目は閉じていたものが開く。最後はラチス構造の機構が伸びる。最大に展開した状態で、重量500gまでの対象物をつかんで持ち上げられるという。
プロトタイプは、バンドで腕に固定する腕当て(ベース)、1段階目(回転展開)と2段階目(開閉展開)で展開する2種類の胴体部、ラチス構造の伸縮機構、物を挟むグリッパー、操作用コントローラーで構成。各胴体とグリッパーにはサーボモーターを搭載。コントローラーによって胴体部分をどの程度回転・開閉するかが調整可能で、ロボットアームでつかみたい対象物に合わせて微調整しながら展開できる。
スマートフォンで電話をしながら動かす、ノートPCを操作しながらテーブル上の軽い小物をつかんで装着者自身に渡す、両手が荷物でふさがっている状態で照明のスイッチを押すなどの事例を動画で確認できる。
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※手は袋の上の方にそえてください。(胴体部分を持つと液が飛び出すことがあります) ※切り口にご注意ください。 2.そそぐ:ピッタリさし込めます つめかえの口が閉じない・ぶれない
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胴体にくびれがある、持ちやすい形状はそのままに、 高さ113mmと全体に少し小ぶりにしました。 更に、底を厚めにすることで、倒れにくい構造になっています。 ... すり合わせ部分は、詰まりやすく、密着する場合がありますので、清潔に保って下さい。 ...
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胴体はクリヤーブルー、動きのメカニズムがよく見えるのも楽しみです。 ... 顔の口の部分にある攻撃ポイントにパンチが当たると、頭の後ろに突き出たジャッジプレートが倒れて勝敗を判定。対戦ゲームを盛りあげます。ジャッジプレートはクリーン ...
オスプレイの設計は見事、そして鳥人間の罠 (4ページ目):日経ビジネス電子版
物理的な原理原則が分かると、全く違う世界が見えてくる――過去30年以上、航空機開発一筋できた四戸哲氏にかかると、今まで漫然と理解した気分になっていた飛行機のあれこれが、まったく違った方向から光を当てられる。
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フェル、年明け早々オチる (2ページ目):日経ビジネス電子版
本日は、みなさまの大好きな自衛隊ネタの緊急速報をお送りいたします。先般開催された、陸上自衛隊第1空挺団の降下訓練始めに潜入。“オチ初め”をしてまいりました。
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亲家四姊妹第45话-若隐若现的胴体 【环球时报驻台北特约记者萧师言环球时报记者谷棣】"国民党嫌倒得不够快,想永远在野吗?"放出这番狠话的是国民党党员、台湾前"总统府副秘书长"罗智强,他7日炮轰国民党内混乱,乱拉人头入党亲家四姊妹第45话-若隐若现的胴体由此可见,政府形象与 ...
フェンシング初心者のためのやさしいルール解説。見どころやトリビアも - JSPO Plus
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2021年3月 - タトゥイーンの2つの太陽
これは当初このような形のパーツがあるのだろうと思い探し続けていたのですが、実は【バンダイ 1/48 駆逐戦車 ヤクトタイガー】の胴体後面(今回この熟語よく使うなー)のこの箇所だけをカットした物でした。 もう一度書きます。「なぜこの部分?」
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スリムビューティハウス 上野駅前店(新宿)のブログページ。2021年03月20日 18時29分投稿「体幹とインナーマッスル」。EPARKリラク&エステ
スカイマーク - Wikipedia
スカイマーク株式会社(英語:Skymark Airlines Inc.)は、日本の航空会社。 2020年度の国内線輸送人員は、全日本空輸(ANA)、日本航空(JAL)に次いで国内第3位である 。 2020年現在、定時運航率3年連続1位 、顧客満足度1位 の2冠を達成している。. 2006年 10月1日より、旧社名の「スカイマークエア ...
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ボクね、体がすっごい - 二次元裏@ふたば
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ホントなら胴体が寸詰まりなんだよね ここを伸ばして普通のバランスにするとリゼル前夜みたいな感じになる 50 無念 Name としあき 21/03/21(日)18:04:51 No.828459289 +
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据浙江省测定,宰前体重74.43公斤的嘉兴黑猪(14头),屠宰率69.435,胴体长71.36厘米,眼肌面积15.48平方厘米,瘦肉率45.08%。
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活是内廷两部分,现分别辟为伪满皇宫陈列馆和伪满帝宫陈列馆。跑马场以及书画库等其他附属场所。对广大群众特别是青少年进行近代史教育和爱国主。·一八》等基本陈列和专题展览,揭露日本武力侵占中国东北,伪满皇宫博物院成立于1962. 政府属地管理 ...
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©京楽 2020年12月21日導入予定のパチンコ 「冬のソナタ FOREVER」の解析情報・攻略情報をまとめました。 この記事では、 スペック・導入日 天井・天井狙い目 遊タイムについて 大当たり振り分け・確変突入率・継続率 ボーダーライン 止め打ち・ラウンド中の打ち方 冬のソナタ FOREVERの考察・評価
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宮城県石巻市|取材・旧イベのスケジュールまとめ
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G-SHOCK(ジーショック)のカシオ GST-B100D メタルバンド (腕時計(アナログ))が通販できます。G-SHOCKGST-B100Dの出品です。Bluetooth®搭載タフネスクロノグラフ定価60,500円ソーラー発電等機能は全て正常に動作しております中古品です。比較的キレイですが、バンドやベゼルにキズはございます。あくまで個人的主観ですので参考程度でお考え下さい。付属品 本体、内箱、外箱バンドサイズ18.5cm素人計測の為、参考程度にお願い致します。バックルのところでもう少し広げることも可能です。タフネスを追求し進化を続けるG-SHOCKから、G-STEEL初のアナログ表示によるクロノグラフを搭載したNewモデルが登場。全てのインダイアルに耐衝撃構造を備えたアナログ表示を実現。9時位置に配置したアイコンとなるディスク針には、デュアルコイルモーターを採用することで針の動きや機能美を追求しました。アラームのOn/Off機能や、ストップウオッチ、タイマーでの回転表現に加え、バッテリーインジケーターとしての役割を担います。ジェット機エンジンの重厚なブレードをモチーフにデザインを施し、ディスク針を動かす面白さと、文字板の組み合わせによるG-SHOCKならではのデザインに仕上げ、まさにタフな「クロノグラフ」を完成させました。時計の質感や装着性にもこだわり、樹脂の緩衝パーツをケース内部に内装させる新「レイヤーガード構造」を開発。また、高密度実装技術によるモジュールの小型・薄型化を可能とし、14.1mmを実現。装着性や時計としてのクオリティを高めました。更に、いかなる世界の環境下でも正確な時刻表示をさせる事を追求し、スマートフォンを介してワンプッシュで正確な時刻を取得可能なBluetooth®通信機能を搭載。インターネット上のタイムサーバーから正確な時刻情報を取得します。カシオ独自の省電力技術によるタフソーラーで、安定的な駆動を可能にし、高輝度なLEDライトや、デュアルダイアルワールドタイムなどの実用的な機能も備えています。GST-B100Dはステンレス製のムクバンドを採用、耐衝撃構造とメタルの質感を両立したモデルです。新たな耐衝撃構造に、タフネスデザインを融合させ、初のアナログ表示によるクロノグラフを搭載したG-STEELからNewモデルの登場です。
コストコホールセール フードコート 浜松倉庫店「先日、やっとコストコデビュー ️オープンが待ち遠し...」:浜松街中
先日、やっとコストコデビュー❗️オープンが待ち遠しかったのに、直前でまさかの東部伊豆へ引っ越し(>_<)座間のほうが近いから行きたいなーと思いつつ、ある程度の距離があり、なかなか会員になるのに抵抗が…(投稿日時:2021年03月22日 07:33)
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「バックシャン」ってどういう意味? 背中が映えるオシャレなファッション、教えます! | Trill【トリル】
最近よく見かけるのが【バックシャン】という言葉。「ファッション用語なのはわかるけど、どういう意味なのか知らない」という方のために、今回はバックシャンについて解説していきます。「バックシャン」ってどういう意味?バックシャンとは、「バック(=英語で背中のこと)」&「シャン(=ドイツ語で美人のこと)」の造語で、後ろ姿がキレイという意味。昭和初期によく使われていた流行語で、年配の方にはよく知られている和製英語です。当時は「後ろ姿だけが美人」とネガティブなニュアンスで使われていたようですが、現在では「後ろ姿がイケている」とポジティブに意味が変化しています。ファッションでの「バックシャン」とは、背中のデザインがおしゃれな服のこと最近の「バックシャン」は人そのものを指すのではなく、「背中のデザインがおしゃれなアイテム」としての意味合いで使われることがほとんど。背中開きのトップスやワンピースも、バックシャンのデザインの一つ。背中の大胆なカッティングが効いて、大人っぽい色っぽさがコーディネートに加わります。後ろ側が開いたバックシャンアイテムはレイヤードスタイルで「背中開き」「レースアップ」「バックスリット」など、後ろ側が開いているトップスやワンピースは、背中からインナーを見せること自体を楽しむアイテム。一枚では着こなせない代わりに、Tシャツやプルオーバーなどインナーをプラスした、重ね着のおしゃれが楽しめます。スナップのようなバックシャンアイテムの場合、ゆるっとラフに決めるのが人気の着こなし方。甘さを抑えたパンツコーディネートがおすすめです。リボンやプリーツ、フリルのバックシャンで大人可愛く「バックリボン」「バックプリーツ」「バックフリル」など、フェミニンなバックシャンデザインも登場。甘めなデザインが後ろ側に施されているため、ガーリーな子どもっぽさは回避。前とギャップをつけたことで、大人可愛いコーディネートが楽しめます。
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背中の筋トレにはいくつかの種類がありますが、その中でもローイングは特に初心者に効果的なトレーニングの1つ。今回はローイングに取り組むことが効果的な3つの理由から、器具ごとのローイングの違いやあると便利なグッズについて解説しています。
開脚した猫と牛のポーズ 背中をほぐし姿勢を整える:北海道新聞 どうしん電子版
食事や仕事で座っている時に猫背になったり、かばんをいつも同じ肩にかけて体が傾いたりすることはありませんか? 姿勢の悪さは疲れや体調不良の原因になりかねません。猫と牛のポーズで背骨や骨盤周辺の筋肉をほ...
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長引く新型コロナの影響による外出自粛で顕著化している運動不足。これにより血流が悪くなると、疲労物質が溜まりすぐに疲れが溜 …
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矢田亜希子、「透けるバックショット」公開でわかった"背中柔肌の魅力"(2021年3月21日)|BIGLOBEニュース
42歳、矢田亜希子の完熟ぶりに驚きの声が上がっている。矢田は3月2日、前日に行われた映画「砕け散るところを見せてあげる」の舞台挨拶で着たドレス姿をインスタグラム…(2021年3月21日 17時59分58秒)
お腹全体から横腹、背中(肩甲骨下)にかけての痛み - 消化器の病気・症状 - 日本最大級/医師に相談できるq&A ...
基礎疾患(糖尿病治療中)の持病をもっております。 以前から、食後にお腹周りの鈍痛はあったのですが、先週の3/12(金)の午後あたりから 腹部上部が痛み出しその夜は寝れないくらい辛い状態でしたが、一晩我慢して翌日に、 定期通院している...
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英国のボクシングでまさかの決着、レフェリーに厳しい指摘相次ぐ海外のボクシングの試合でレフェリーの判断が物議を醸している。ダウンだと思った選手が背中を向けてコーナーに下がりかけたところに、レフェリーが
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【画像】 42歳、矢田亜希子の完熟ぶりに驚きの声が上がっている。矢田は3月2日、前日に行われた映画「砕け散るところを見せてあげる」の舞台挨拶で着たドレス姿をインスタグラムで公開した。 黒のロングドレスで肩から…
綾瀬はるかの美背中にドキッ!大胆黒ドレス姿 主演映画舞台挨拶で披露/芸能/デイリースポーツ online
女優の綾瀬はるか(35)が20日、都内で行われた主演映画「奥様は、取り扱い注意」の公開記念舞台あいさつに出席。共演の西島秀俊(49)、岡田健史(21)、小日向文世(67)も登場した。 2017年放送の人気ドラマの劇場版で、元特殊工作員と公安エリートの夫婦を描く。綾瀬は背中がザックリと開いた黒ドレス姿で登場した。
「議論呼ぶエンディング」 背中向けた相手に追撃許可、批判の審判に米メディアも注目 - ライブドアニュース
英ボクシングでまさかの決着、勝負に水差すレフェリーに海外メディアも厳しい視線海外のボクシングの試合でレフェリーの判断が物議を醸している。ダウンだと思った選手が背中を向けてコーナーに下がりかけたところ
朝乃山痛恨、背中から転落 大相撲春場所・8日目:朝日新聞デジタル
(国技館) 3大関の白星そろい踏みは依然無し。正代、カド番の貴景勝は勝ったが、朝乃山が敗れた。元大関の1敗対決は小結の高安が関脇照ノ富士に快勝。平幕の千代の国が敗れたため、単独首位に立った。2敗組は…
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2021-03-23 22:24射撃訓練用のマンターゲットは基本的に胴体の中心部分の得点が高くなっているじゃろう? つまりそういうことじゃ_(:3」∠)_