庭の水やりで身近なIoTを体験、自動水やりシステムの構築　〜給水ポンプの取付〜 ：名刺サイズの超小型PC「ラズパイ」で遊ぶ（第42回）（1/2 ページ）

今回は「庭の水やりで身近なIoTを体験、自動水やりシステムの構築　〜給水ポンプの取付〜 ：名刺サイズの超小型PC「ラズパイ」で遊ぶ（第42回）（1/2 ページ）」についてご紹介します。

関連ワード （ラズパイ、測定、熱収縮等） についても参考にしながら、ぜひ本記事について議論していってくださいね。

本記事は、It Media News様で掲載されている内容を参考にしておりますので、より詳しく内容を知りたい方は、ページ下の元記事リンクより参照ください。

　これまで2回にわたって土中の湿度を測定する仕組みを作ってきました。今回はその総仕上げとして、実際に給水システムを作っていきます。

　今回購入したのはAmazonで販売されているポンプだったのですが、今は販売終了となっていますので、のようなDC12Vで動作するものであれば何でも構いません。ただし、中にはUSBコネクターが付けられている、DC5V動作の製品もありますが、ラズパイと水場を離して設置する予定のため使いませんでした。また非力なラズパイから電力をもらうのはあまり得策ではないので、やめた方がよいです。

　では実作業に移っていきます。ポンプをラズパイからコントロールするにはモータードライバーが必要になります。今回使ったのはです。これは新日本無線の製品で、モーターを動かす際にはよく使われるものです。2チャンネル分の制御ができますが、今回使うのは1チャンネルだけです。

　ラズパイとはGPIO18（12番ピン）とGPIO23（16番ピン）で接続します。GPIO18とNJM2670D2Eの2番ピン（INA1）、GPIO23と20番ピン（INA2）をつなげます。モーターは赤を4番ピン（OUT A1）、黒を19番ピン（OUTA2）に取り付けます。なおモーター側のケーブルはリード線で延長し、接点部分をはんだ付けしたあと、を取り付けてあります。ピンコネクターもはんだを流し入れたほうがいいでしょう。熱収縮チューブですが、ドライヤーで熱せれば縮みます。

　配線図は以下のようになります。モーターはDC12Vが必要なので、単三形乾電池8本を用意してで電池とブレッドボードをつなぎました。電池の電源は赤を22番ピン（VS A）、黒色を1番ピン（SENSE A）へつなぐようにして配線します。

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