米国の研究チームが「ワームブロブ」を研究してロボットの動きに応用しようとしている

今回は「米国の研究チームが「ワームブロブ」を研究してロボットの動きに応用しようとしている」についてご紹介します。

関連ワード （ジョージア工科大学、学術研究等） についても参考にしながら、ぜひ本記事について議論していってくださいね。

本記事は、TechCrunch様で掲載されている内容を参考にしておりますので、より詳しく内容を知りたい方は、ページ下の元記事リンクより参照ください。

ワームブロブ（worm blob）って何？ときっとあなたは思っただろう。そう、もちろん、ワーム（ミミズなどのような細長い虫）のブロブ（塊）だ。もっと具体的にいうと、カリフォルニアブラックワーム（学名Lumbriculus variegatus）の塊だ。群れでも集会でも学校でもない。この虫がぐにゃぐにゃとした大きな塊になり、全体が1つであるかのように動く。

ロボット研究者は長年、自然からヒントを得てきた。このほど発表されたのはジョージア工科大学の研究チームが前述のワームブロブの不思議な動き方から知見を得ようとした研究だ。チームは研究成果を応用してロボットの動きを見直そうと考えている。

研究チームは2月初めに成果を学術誌で公表した。研究によると、10匹〜5万匹で構成される塊は温度変化などに適応して生き残るための一種のメカニズムだという。一部の個体でグループを動かすことが可能で、2〜3匹で15匹のグループを動かせる。

研究チームは2本のアームと2つの光センサーを備えたロボットを3Dプリンタで6台作った。アームに取りつけられたメッシュとピンでロボット同士をからませることができる。

研究者のYasemin Ozkan-Aydin（ヤセミン・オズカン – アイディン）氏はこのニュースに関するリリースで「光の強さに応じて、ロボットは光から遠ざかろうとします」と述べている。ロボット間で直接通信はしないが、1つのグループとして効果的に動作した。「ロボットは、ワームで観察されたのと似た行動を起こします」（同氏）。

画像クレジット：Georgia Tech

研究チームは、このような集団行動を個々のロボットを協調的でまとまりのあるユニットにすることに応用できると考えている。Daniel Goldman（ダニエル・ゴールドマン）教授は研究について「ロボットの集団に特定のことをさせようと考えがちですが、ロボットは散らかっていない環境、シンプルな状況で動作する傾向があります。重要なポイントは、ブロブは個体間の物理的な相互作用のみで動くということです。これはロボティクスに取り入れるには興味深い要素です」と述べている。

画像クレジット：ジョージア工科大学

【原文】

What, you are no doubt asking, is a worm a blob? Well, it’s a blob of worms, obviously. More specifically, it’s a blob of California blackworms. It’s not a flock, nor a swam nor a school. It’s a big, undulating mass of a Lumbriculus variegatus tangled up, but somehow moving as one.

Roboticists, of course, have a long, storied history of drawing inspiration from nature. This time out, a team at Georgia Tech studied the aforementioned worm blob in hopes of learning gaining insight into its unusual form of locomotion. The researchers believe they can apply some of the learnings to rethink the way robots move.

The team published its findings in an academic journal earlier this month. According to the research, the blobs — which range from 10 to 50,000 individual organisms — are a kind of survival mechanism to adapt to things like changing temperatures. A few individuals are capable of moving the larger group, with around two or three being required to move a group of five.

The researchers set up a series of six 3D-printed robots with two arms and two light sensors a piece. Mesh and pins on the arms allowed the robots to become entangled with one another.

“Depending on the intensity, the robots try to move away from the light,” researcher Yasemin Ozkan-Aydin said in a release tied to the news. While there was no direct communication between the robots, they effectively operated as a group. “They generate emergent behavior that is similar to what we saw in the worms.”

Image Credits: Georgia Tech

The scientists think that sort of collective action can be applied to make individual robots more collaborative and cohesive units. “Often people want to make robot swarms do specific things, but they tend to be operating in pristine environments with simple situations,” Professor Daniel Goldman says of the research. “With these blobs, the whole point is that they work only because of physical interaction among the individuals. That’s an interesting factor to bring into robotics.”

（文：Brian Heater、翻訳：Kaori Koyama）

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