隣を見て協調動作する魚ロボット群 ハーバード大「Bluebot」開発 ：Innovative Tech
今回は「隣を見て協調動作する魚ロボット群 ハーバード大「Bluebot」開発 ：Innovative Tech」についてご紹介します。
関連ワード （体長、検出可能、集合等） についても参考にしながら、ぜひ本記事について議論していってくださいね。
本記事は、It Media News様で掲載されている内容を参考にしておりますので、より詳しく内容を知りたい方は、ページ下の元記事リンクより参照ください。
Innovative Tech：
このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。
米ハーバード大学の研究チームが開発した「」は、小型の魚ロボットを同期させて群れで行動させる水中マルチロボットシステムだ。カメラと青色LEDを駆使することで、GPSなどの外部信号を使わずに、近くにいる魚ロボットの情報を位置や方向を3次元で認識する。
今回のロボットは、長距離移動、捕食者の回避、餌の発見など、複雑で同期した行動を取る魚の群れから着想を得ている。魚の群れは、誰かが指揮したり、次に何をすべきかについて互いにコミュニケーションしたりすることはない。いわゆる暗黙の調整、個々が隣の魚の行動に基づいて決定を下す。ここに着目した。
このメカニズムに従い、今回のシステムは、GPSやWi-Fiなどの中央集中型制御なしに水中のロボット群を、2次元ではなく、水中という3次元空間で制御する。
研究チームは、両目に配置する2台のカメラと、背面と前面に配置する青色LEDライト3台に基づく魚ロボット「Bluebot」を開発した。体長は約130mm。4つの独立して動作するフィンを搭載し、80度の方向転換を5秒以内に達成する3次元の動きで、最大速度150mm/sが可能。フィンは、カスタムの電磁アクチュエーターで駆動する。
Bluebotのカメラは、195度の魚眼レンズでほぼ全方向を捉える。近くのBluebotの青色LEDライトを検出し、サイズや位置から開発したアルゴリズムを使用して相対的な距離と方向を3次元でリアルタイムに決定。近隣に対して3次元運動の応答も行う。最大で5m先のBluebotを検出可能という。
群れを制御するプラットフォーム「Blueswarm」を開発し、7台のBluebotで集団行動の実験を巨大水槽で行なった。最初の実験では、ランダムに泳ぐロボットを同期させ、分散と集合の切り替えテストを行なった。次に、円を描くように集団で泳ぐ動作もテストした。どちらの動作も成功した。
次に、捕食を想定し特定の物体を探索する実験を行なった。捕食対象を赤色LEDに点灯させ、水槽の下隅に配置。このタスクを達成するために、3つの動作（検索、アラート、収集）を組み合わせた。赤色LEDを検出した最初のBluebotは、アラート動作に切り替わり、その位置を保持しつつ他のBluebotを収集するための信号となるLED点滅動作を行う。他のBluebotが点滅する信号を検出すると、信号に向かって移動、赤色LEDに近づくと、同じように点滅し始め、それによって収集レベルを強化する。最終的に、赤色LEDに全Bluebotが集合し、探査実験も成功した。
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医療探知犬の嗅覚を真似した機械学習装置 前立腺がんを同じ精度で検出
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ビジネス印商品一覧 - 印鑑専門店のハンコヤドットコム
書類の整理に最適なビジネス印や「速達」や「書留」など郵便向けビジネス印を豊富に揃えました。スタンプ台不要の浸透印タイプ、お手軽なゴム印タイプ。オリジナル印面の別注品もございます。ビジネス印は印鑑・はんこ専門店のハンコヤドットコムへ。
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富山新聞
北陸の代表紙。ニュース速報、石川と富山のニュース、コラム「時鐘」を掲載。
コロナ変異株、21都府県で確認/主要/社会総合/デイリースポーツ online
厚生労働省は１０日、新型コロナ変異株が、９日までに２１都府県で検出されたとの集計結果を発表した。感染者数は国内２７１人、空港検疫７４人で計３４５人となった。変異株の感染力は強いとされ、厚労省は急速に拡大するリスクを懸念。政府の新型コロナ対策分科会の尾身茂会長は１０日の衆院厚生労働委員会で「早晩、変異株が主流になる」と指摘、警戒感を示した。 主な変異株は、英国、南アフリカ、ブラジルで報告されている３種類。日本では現在、英国株が大半を占めるが、南ア株とブラジル株は、一部のワクチンの効果が弱まる可能性があるなど免疫に影響を及ぼす恐れが指摘される。
Uniden R7 超長距離レーザー/レーダー探知機 GPS内蔵 リアルタイムアラート デュアルアンテナ フロント ...
アロー付きデュアルアンテナ - R7は全4方向からの360°保護からの脅威を検出することができ、矢はスレッド方向を示し、各バンドと信号強度も表示します。 完璧さがさらに充実しています。 ... 音声警告により、ハンズフリー操作が可能で、クリアな ...
新たな変異株、感染力強い恐れ フィリピンからの入国者｜朝日新聞｜朝日・日刊スポーツ
厚生労働省は12日、フィリピンから先月入国し、空港検疫で新型コロナウイルスの感染が確認された60代男性から新たな変異ウイルスが検出されたと発表した。英国や南アフリカ、ブラジルで報告されているものと共通の変異を持っているため、英国型などと同様に感染力が強い可能性があるという…
TypeProfを使ってみました - あしたのチーム Tech Blog
はじめまして！ あしたのチームでエンジニアをしている吉岡です。 主にサーバーサイド側を担当しています。 今回は 昨年末にリリースされた Ruby3.0 に同梱された TypeProf を使ってみたので、どんなことができたかをまとめてみました。 TypeProfとは？？ ざっくり言うと 型注釈、型シグネチャがないRubyコードを静的型解析するためのツールです。 TypeProfでできることは以下の2つです。 型エラーが起こる可能性がある箇所を検出できます 型シグネチャファイルのプロトタイプを生成できます 現状、TypeProfが生成した型シグネチャを利用して、静的方解析が行えるツールには Ste…
魅了 オムロン (Omron) E5an-haa2hh01b-flk 電子温度調節器 Rs-232c 単/三相ヒータ ...
【取寄】 高分解の5桁表示/0.01℃表示可能!。オムロン (omron) e5an-haa2hh01b-flk 電子温度調節器 rs-232c 単/三相ヒータ検出 出力 ...
簡単15分コロナウイルス抗原検査キットを販売開始いたしました。 写真4/4｜zakzak：夕刊フジ公式サイト
3月1日より「新型コロナウイルス抗原検査キット」の変異株対応商品の販売を開始いたしました。コロナウイルス 抗原検査キット：陽性か陰性か分かるコロナウイルス 抗体検査キット：抗体の保有が分かる抗原検査キットと抗体検査キットを組み合わせて使用することが可能です現在、医療機関、福祉施設、宿泊施設、接客業で多く備蓄や導入いただいており、たくさんのお問い合わせをいただいております。団体様・集団様向けのセットもご用意しております。※緊急事態宣言延長により再度在庫が少なくなることが予想されますので、ご購入検討の方はお早めのご注文をお願いいたします。【画像 https://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000232877&id=bodyimage1】【New！変異株対応】コロナウイル抗原検査キット＜製品概要＞■商品詳細：https://rapidinc.co.jp/testkit品名：新型コロナウイルス（COVID-19）抗原検査キット検出時間：約15分検体：鼻から2cm程度、綿棒を入れて採取（または喉奥から採取）原理：金コロイドイムノクロマトグラフィー・正診率98.4%・陽性か陰性かを15分で判定します。・必要な試薬は全てキットに同梱しているため、他に準備は不要です＜検体の採取方法＞ご自身で簡単に鼻腔から検体が採取できます。（鼻から約2cm）【画像 https://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000232877&id=bodyimage2】【画像 https://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000232877&id=bodyimage3】＜販売価格（税別）＞【期間限定】以下の販売価格から20%割引*いたします。※セールは在庫の関係で予告なく終了しますので予めご了承ください。https://rapidinc.co.jp/testkit・1キット 3,980円→20%割引・*20キット 77,600円（1キットあたり3,880円）→20%割引・*60キット 207,000円（1キットあたり3,450円）→20%割引・*100キット 298,000円（1キットあたり2,980円）→20%割引※大量購入または定期購入の場合は割引いたします。認証書/試験データ【画像 https://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000232877&id=bodyimage4】本検査キットは、医療器械製品輸出販売証明を得ており、CE認証（EU加盟国基準適合）を取得済みで、世界各国で販売されています。996例以上の臨床試験データを有し、PCR検査と一貫性・整合性を持つことが示されています。登録認証：CEマーク（EU加盟国基準適合）発売国：ドイツ、スペイン、マルタ、カナダ、ブラジル、トルコ、インド、エジプト、ナイジェリア、スーダン、インドネシア、香港、韓国、日本など※本検査キットは、体外診断用医薬品ではありません。CE認証を取得しており、外国では医療機関等で体外診断用医薬品として使用されていますが、日本国内においては、医療機関様、研究機関、企業様等へ研究用途として販売をしており、診断目的でのご使用はしないでください。■お問い合わせ：https://rapidinc.co.jp/contact■ご注文ページ：https://shop.rapidinc.co.jp【会社概要】会社名：RAPID株式会社所在地：東京都港区港南1-9-36 アレア品川13F【事業内容】医療機器開発コンサルティング業動物用医療機器開発コンサルティング業再生医療事業サポート【お問い合わせ】ご不明点やご相談等は下記、窓口へお願いいたします。担当者からご連絡をさせていただきます。RAPID株式会社TEL：050-5361-6640Email：info@rapidinc.jp
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体長約3mのサメ「シロワニ」が泳ぐ視界360度の「回遊水槽」や、屋内劇場でのイルカやアシカがくりひろげる華麗で愉快なパフォーマンスなど、見どころも多くあります。
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町会費(月額)：150円 ※ペット可（犬・猫・小動物2匹まで 体長50㎝以内 体重10kg以内） 情報更新日 物件情報の見方 2021/03/05 次回更新日 物件情報の見方 2021/03/12 取引形態 物件情報の見方 仲介
ちびちびくまちゃん ブラウン b | otome to okaka
小さな ちいさな ちびくまちゃんを作りました。ずっと一緒にいたような、でもはじめて出会ったような、ふしぎな気持ちになる くまのぬいぐるみです。ふわふわの毛並み。お色はやさしいブラウンです。手で包むと、ほわっと、ひよこのようなかんじです。ぽっちりしたおめめは、クリアブルーです。レトロな感じがお好きな方にも、おすすめです。手作業で制作しておりますので、一匹ずつお顔や体つきが少しずつ異なります。あなただけのくまちゃんをお届けいたします。＋100円で、ラッピング対応しています。体長 約12cmご購入時の注意点なるべく実際の作品の色が分かるよう撮影しておりますが、モニターの違いなどによりお色の見え方が変わる場合もございます。猫と一緒に暮らしております。基本的に作業は、猫の入れない自宅内の小さなアトリエにて行っておりますが、万が一ということもありますので、アレルギーのある方は、ご理解の上ご購入ください。おめめは、挿し目タイプのものを使用しています。金属のワッシャーで内側からしっかり止めています。とても小さなパーツですので、小さなお子さまが遊ばれる際は、大人の方が見守ってくださいますようお願いいたします。納期についてご入金確認後、郵便局5営業日以内に発送いたします。返品、修理等についてしっかりと検品いたしますが、開封時、万が一作品に不具合(やぶれ、ほつれ等)があった際、対応させて頂きますので、ご連絡いただきますようお願いいたします。イメージと違う、不要になった など、お客様都合での返品はお受けできかねます。気になることがありましたら、ご質問ください。発送について発送は、特定記録付定形外郵便(追跡サービスあり)です。郵便事故、郵送時の破損など責任おいかねますので、ご了承ください。発送予定日が土日、祝日にあたる場合は、郵便局の翌営業日に発送いたします。Handmade stuffed animals.I made them by hand sewing and a sewing machine. SIZE From ear to toe about 12cmMaterial Fur fabric, Plastic eye parts, Polyester cotton, Cotton strings, Metal washers, Cotton fabricPurchase NotesI live with my cat. Do not give my products to people with cat allergies.Do not buy the products if you are with cat allergies.I’m not responsible for any accidents by use of my products.I’m not accepting my product returns or exchanges.I can ship my products to Hongkong, China, Taiwan, Korea, Thairland,I can’t ship to other countries than these.Shipping fee is not included. When customs duty is applied, please pay the customs duty by yourself.The products will be shipped within 5 working days after your payment is confirmed.I will be shipping the products through EMS.I’m not responsible for any postal accidents.How to clean stuffiesPlease only wash them by hand.If you want to dry them faster, you can use the spin cycle for 1~2min.
テラリアのクロスプレイ&クロスセーブ / すぽあら!
いい気になって探検を続けていたら、いきなりエラーで終了して巻き戻ったりしています。 Vita版はコレがあるので怖い、こまめにセーブ必須です。でもオートセーブはそれはそれで落ちるって言う噂もあってねｗ ダンジョンの周りをうろちょろしていたらガーディアンに瞬殺されましたｗ
ドラクエビルダーズ、メルキド編クリア! / すぽあら!
ちまちま進めているドラクエビルダーズ、メルキド編クリアしました。 魔王軍の波状攻撃に対し、メルキドシールドつくれー、まほうの玉つくれーとめちゃめちゃ脅されるので、最終的にメルキドシールドは12、まほうの玉は70個くらい作ったんだけど… メルキドシールドはともかく、まほうの玉はそんなに要らないじゃん！
ケシキスイの一種 （ケシキスイ科） - Kazu の 昆虫写真 日記
--- 阿蘇とその周辺の山々で撮影された昆虫の生態写真集 --- ２０１２年５月上旬 鍋の平からの阿蘇根子岳 １４３３ｍ
烏や鷲や野鳥や目白は体長に対して軽いのですか？ - 人と比べて。それで、... - Yahoo!知恵袋
烏や鷲や野鳥や目白は体長に対して軽いのですか？ 人と比べて。それで、バランス均衡平衡感覚の身体能力の進化優秀と相まって、木や草の植物の細い枝や電線などにつかまってとまることができるのでしょうか？よろしく、お願いい...
最新コレックション 雛人形コンパクト収納飾り「いろは雛 パールホワイト」ひな人形 初節句 桃の節句 お雛様 ひな祭り ...
お名前木札プレゼント!。雛人形コンパクト収納飾り「いろは雛 パールホワイト」ひな人形 初節句 桃の節句 お雛様 ひな祭り 名入れ オルゴール付き木札
体長4～5メートル。浜名湖に謎の巨大生物？ 湖西・新居漁港で目撃される | エンタメウィーク
18日午後3時半ごろ、湖西市新居町新居の浜名漁協新居支所などを通じて「体長４～５メートルほどもある巨大生物が浜名湖を泳いでいる」と湖西署に連... | 体長4～5メートル。浜名湖に謎の巨大生物？ 湖西・新居漁港で目撃される
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あの伝説のヤンキーが中野に登場!「カメレオン30周年記念展」開催!（2021年3月12日）｜BIGLOBEニュース
カメレオン30周年記念！中野ブロードウェイ「墓場の画廊」とオンラインストアでも実施。マンガ、アニメ、特撮などを始めとするサブカルチャーをテーマとした企画展を開催…（2021年3月12日 8時46分49秒）
【鯖】 非接触でのサバの平均魚体長測定に成功 Nttドコモなど - アクアカタリスト
産業用なら、計るべきは体長ではなく体重じゃないの？ 20: ニューノーマルの名無しさん 2021/03/11(木) 17:58:30.28 ID:+HRhMXKS0 ノルウェーのサバには外れはない
