Preferred Networksと鹿島建設が建築現場用ロボ向けAI搭載自律移動システム開発、GNSS計測不可の屋内も対応
今回は「Preferred Networksと鹿島建設が建築現場用ロボ向けAI搭載自律移動システム開発、GNSS計測不可の屋内も対応」についてご紹介します。
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鹿島建設とPreferred Networks（PFN）は3月4日、建築現場で使用するロボットが現場内を自律移動するためのシステム「iNoh」（アイノー）を共同開発したと発表した。
同システムを搭載することで、GNSS（全球測位衛星システム）や人による事前設定がない状態でも、各種ロボットがリアルタイムに自己位置や周辺環境を認識し、日々刻々と状況が変化する現場内を安全かつ確実に移動できるようになる。また、iNohを初搭載したAI清掃ロボット「raccoon」（ラクーン）を開発し、首都圏の現場に導入を開始した。
今後、raccoonを鹿島の建築現場に順次展開していく。あわせて、iNohを巡回ロボットや資材搬送ロボットなどに搭載し、建築現場へのロボットの普及・展開を促進するという。さらには、自律移動が求められる他産業ロボットへの展開も視野に入れて、iNohのさらなる機能向上に取り組む。
現在鹿島は、生産性向上や働き方改革の実現に向けて、建築現場でのロボット活用を進めているという。一方PFNは、自動運転やロボットの自律移動に必要な深層学習による高度な物体認識・制御等の技術を有しており、その実用化を目指し、建設業界向けには鹿島と共同研究に取り組んできたそうだ。
建築現場は、工事の進捗に応じて作業場所や周辺状況が刻々と変化すると同時に、屋内での作業が多くGNSSによる位置計測が行えない。このため、建築現場内におけるロボットの自律移動の実現には、そのような状況下でも開口部、資機材、高所作業車などの移動物や障害物、立入禁止エリア、さらには作業員を安全かつ確実に回避できる必要があり、実用化には多くの技術的課題があるという。
両社は、これらの課題解決に取り組む共同研究を2018年に開始。その後、現場の画像、3Dデータ、図面情報の収集および深層学習、コストを含めた実用的なセンサー構成の検討、現場での試行実験を積み重ね、iNohの開発に至った。今後、さらにデータを蓄積し、環境認識精度を継続的に向上させる予定としている。
自律移動システム「iNoh」のイメージ図
また両社は、iNohを初実装した建築現場用のAI清掃ロボット「raccoon」を共同開発した。raccoonはふたつの清掃モードを搭載しており、本体の操作画面から最短3タッチの指示で、コンクリート床面にあるゴミや粉塵を自律移動しながら清掃する。raccoonを首都圏の複数現場に試験導入したところ、100分の連続稼働で約500㎡のエリアを清掃できるなど、iNohの実用性を確認できたそうだ。
raccoonに搭載された各種センサー
おまかせ清掃モード（raccoonの操作画面）。現場内の地図や作業員の指示がなくても、自ら清掃可能エリアを探索しながら自律清掃する
領域清掃モード（raccoonの操作画面）。清掃可能エリアの地図を自動作成後、連携する施工図面上から清掃領域の指定が可能
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クラスキャット - Home | Facebook
クラスキャット. 775 likes. 独立系、AI Systems Integration 企業の研究開発部門に対してテクニカルコンサル、実証実験とプロトタイプの作成サービスを提供しております。
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説明: Johnson & Johnson is currently recruiting for a Medical Devices - IT Manager for the Medical Device Global Marketing Product Line. The position will be located in Tokyo, Japan.
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LIDAR - Wikipedia
LIDAR（英語：Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging、「光検出と測距」ないし「レーザー画像検出と測距」）は、光を用いたリモートセンシング技術の一つで、パルス状に発光するレーザー照射に対する散乱光を測定し、遠距離にある対象までの...
LiDAR | 浜松ホトニクス
LiDAR（Light Detection and Ranging）は、対象物にレーザ光を照射し、その反射光を光センサでとらえて距離を測定するリモ...
第946回：LiDARとは - ケータイ Watch
LiDARの原理・技術自体はさほど新しいものではなく、気象や地理などの分野では1960年ころから利用され もっともよく「LiDAR」という用語を耳にするようになったのは、2015年以降でしょうか。
日本の地域 - Wikipedia
日本の地域（にほんのちいき、にっぽんのちいき）とは、日本において慣用されている地方区分や地域区分のこと。 日本国内では、歴史的な経緯・交通機関の発達・経済の変化・文化や住民の帰属意識などにより、様...
中国地方 - Wikipedia
中国地方（ちゅうごくちほう）は、日本の地域の1つで、本州西部に位置する地方。人口最多および最大の都市は、広島県にある広島市。 「中国」地方という呼称の由来ははっきりしていない。日本神話に、葦原中国（あしはらのなかつく...
statistics.jnto.go.jp/graph
世界における外国旅行を調べる. 外国人訪問者数. 各国・地域別の人数. 日本における海外旅行を調べる. 都道府県別外国人延べ宿泊者数. 都道府県ごとに宿泊者数の多い国・地域がわかります。 グラフ. 表.
日本地図 都道府県から地図を検索｜マピオン
「日本地図 都道府県から地図を検索」では日本地図から都道府県名称をクリックすると、見たい都道府県のイラスト地図が表示されます。よく見られる地図や駅、全国の人気スポット情報もご紹介しています。マピオンは日本最大級の地図検索サイトです。
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提供中国行政区域地图,中国地铁线路图,中国高速公路地图,中国旅游景点地图查询. 中国地图下级分类. 中国交通 中国历史 中国史稿 中国地理 中国疆域 中国气候 城市面积. 京津冀都市圈区域图.
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日本国歌(君が代) - YouTube
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日本萝莉动漫小屋 - Home | Facebook
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海外での電話のかけ方・受け方 | Nttドコモ
海外での電話のかけ方・受け方について。NTTドコモのWORLD WING（ワールドウィング）なら、いつものスマホや携帯だけで海外でも電話やSMS、データローミングをあんしんしてご利用いただけます。
現在発行されている銀行券・貨幣 : 日本銀行 Bank of Japan
日本銀行は、物価の安定と金融システムの安定を目的とする、日本の中央銀行です。 金利指標改革(LIBORの恒久的な公表停止に備えた対応). 地域金融強化のための特別当座預金制度. その他.
中国地图 - 中国卫星地图 - 中国高清航拍地图 - 便民查询网地图
日本. 中国地图（卫星地图）. 中国卫星地图. 本站收录有：2021中国卫星地图高清版、中国卫星影像、中国高清卫星航拍地图、中国航拍照片、2020中国卫星地图、中国北斗卫星地图2021、部分地区可以实现高清.
公益財団法人日本台湾交流協会
公益財団法人日本台湾交流協会は、東京本部と台北事務所、高雄事務所から成り立っており、我が国政府との緊密な連携の下、外交関係の無い台湾との間の実務関係を処理するための各種業務を行っています。
世界时钟 :: 北京 (Beijing), 中国 (China) - 当前时间
目前本地時間 北京(Beijing), 中国(China).
日本共産党
日本共産党の公式ホームページ。党綱領、規約、党の政策、「しんぶん赤旗」記事を毎日掲載。日本共産党の全議員を紹介しています。各地の日本共産党事務所の住所、リンクを掲載。
中華人民共和国駐日本国大使館
大使館の報道官は中国の「海警法」公布に関する記者の質問に答えた。 問：先ごろ、中国全国人民代表大会（全人代、国会に相当）常務委員会は「海警法」を表決の結果、可決した。 日本国内で関心の高い管轄海域や武器使用などの内容について説明していただきたい。
日本商工会議所
01/29 隂山建設株式会社が日本商工会議所会頭賞を受賞 ～「CLOUD INITIATIVE 2020（全国中小企業クラウド実践大賞）」全 日本商工会議所青年部. 全国商工会議所女性会連合会. 商工会議所ニュースかわら版. 日商活動動画チャンネル. EPA特定原産地証明書発給事業.
郵便局 | 日本郵便株式会社
日本郵便が手がける不動産開発事業の概要をご紹介します。 日本郵便のキャラクター、ぽすくまとその仲間たちをご紹介。 一緒に楽しく学べる教材もご用意しています。
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日本公認会計士協会
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日本の海上自衛隊の潜水艦「そうりゅう」が8日、高知県足摺岬沖で海面に浮上しようとした際に民間商船と衝突した。 北朝鮮による日本人拉致問題は、解決に向けた進展がみられないまま、刻一刻と時が経過している。
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日本国召喚第1巻～6巻、コミック3巻発売中!! (第4回ネット小説大賞受賞作品) （書籍はWeb版に比べて全巻大幅加筆及び文章修正してます。 読みにくいと感じる方は、書籍版をお勧めします）.
中央日報 - 韓国の最新ニュースを日本語でサービスします
２月２８日、ＡＴＥＥＺは日本フジテレビ『Ｌｏｖｅ ｍｕｓｉｃ』に出演した。 同日の日本最大のファッションフ 文大統領「日本政府と対話する準備できている」…三一節演説 韓国の文在寅（ムン・ジェイン）大統領が１日午前１０時、ソウル鍾路区（チョンノグ）タプコル公.
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