柔軟な処理能力を備えた自動運転技術の開発を進めるISEEがヤードトラックでハブの配送を自動化

今回は「柔軟な処理能力を備えた自動運転技術の開発を進めるISEEがヤードトラックでハブの配送を自動化」についてご紹介します。

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本記事は、TechCrunch様で掲載されている内容を参考にしておりますので、より詳しく内容を知りたい方は、ページ下の元記事リンクより参照ください。

ロボタクシーはまだ数年先になるかもしれないが、今日あるような自動運転車によって変革が可能な業界は他にもある。MITのスピンオフ企業であるISEEは、コンテナの仕分けや保管が行われている一般的な輸送ヤードで、その1つを見出した。このところ人間のドライバーの数が減ってきているが、今後は同社が専用に開発したロボット運転のヤードトラックがその作業を担うことになるかもしれない。新たな資金調達と大手荷主との提携により、ISEEは大きく成長を遂げる可能性がある。

船積場は物流業界の緩衝地帯だ。コンテナを満載した船からコンテナを降ろすとき、クレーンがコンテナを降ろした岸壁にコンテナをそのまま置いておくことはできない。時間に制約があるため、すぐにトラックアウトする必要があるが、あるコンテナは税関や検査を経て1週間施設に留まる必要があるかもしれない。あるいは、冷蔵保管されていて、電気と空気の接続が必要なコンテナもあるかもしれない。

このような状況はいずれも、プロのドライバーによって処理される。適切な場所まで数百メートルまたは数千メートルの距離を走る短距離トラックへの連結、電源のある空きスロットへの設置、長期保管、検査の準備に入るなどさまざまだ。しかし、ロジスティクスの多くの仕事と同様に、年々登録者が減少しているため、この仕事も人手不足に直面している。結局のところ、作業はかなり反復的であるが、特に容易というわけではなく、そしてもちろん、重い機器は危険をともなうことがある。

ISEEの共同創業者であるYibiao Zhao（イビャオ・ジャオ）氏とDebbie Yu（デビー・ユウ）氏は、物流業界はさらなる自動化を必要としており、特にコンテナヤードがその傾向にあると指摘する。「顧客と一緒に仕事をしていると、ヤードでの作業がいかに時代遅れなものかということに驚きます。基本的には人々が大声を上げているだけなのです」とジャオ氏はいう。「これを次のレベルに引き上げる大きなチャンスがあります」。

画像クレジット：ISEE

ISEEのトラックは完全にカスタム化されたものではなく、よくあるタイプのヤードトラックで、LiDARやカメラなどのセンサーを装備して360度の認識を持たせている。その仕事は、コンテナ（未処理のもの、そこが重要）をヤードのあちこちに運び、50フィート（約15ｍ）のトレーラーを左右わずか1フィート（約30cm）のスペースしかない駐車スペースに戻すことだ。

「顧客は、まるで別のドライバーを雇うかのように、当社のソリューションを採用しています」とジャオ氏はいう。安全地帯を設ける必要はなく、ヤードで特別な配慮をする必要もない。ISEEのトラックは、障害物を避けながらインテリジェントに走行し、通り過ぎる作業員のために減速し、自動運転か人間による運転かにかかわらず、他のトラックのためのスペースを確保する。多くの産業機械や車両とは異なり、これらは安全を保ち、予測不可能な混沌とした交通の中で可能な限り安全に運転するように、現在の自動運転の状態を適応させることができるのだ。

人間のドライバーを超える自動化システムの利点は、こうした環境において特に顕著である。ヤードトラックのドライバーのやや特殊な制約の1つとして、運転席がキャビンの左側にあるため、十分によく見えるのは左側だけであり、トラックも左側にしか駐車できないことが挙げられる。もちろん、ISEEトラックにはそのような制限はなく、どちらの方向にも簡単に駐車できる。

画像クレジット：ISEE

効率性もまた、絶対確実な機械思考によって改善される。「ヤードには何百、何千ものコンテナがあります。人間は、何がどこにあるのか覚えていないことにより、ヤードを歩き回ってアセットを探すことに多くの時間を費やしてしまいます」とジャオ氏は説明する。だがもちろん、コンピュータは決して記憶を失わないので、ガソリンを無駄にしてヤードを回り、コンテナやそれを置く場所を探し回ることはない。

一旦駐車すると、別のISEE技術が電気や空気のために必要な接続を行うことができるが、これは悪い状況に置かれた人間のドライバーにとっては危険なステップとなり得る。

ロボットプラットフォームは一貫性も提供する。ユウ氏によると、人間のドライバーは訓練生の段階では能力が低く、慣れるまでに数年かかるという。「私たちは効率性について多くを習得しました」と同氏は語る。「これは基本的に顧客が最も気にかけていることであり、サプライチェーンはスループットによって左右されます」。

そのため、速度を調整することは興味深い課題であると同氏は指摘する。車両がより速く進むのは簡単だが、障害物があるときだけでなく、行き止まりのコーナーなどを注意して走行しなければならないときにも、必要に応じて減速できるようにするための意識が必要だ。

これは自律性を開発するための完璧な訓練の場だと言えるだろう、そしてそれこそが同社のアイデアである。

「今日のロボットは、極めて制約の厳しい環境下では、事前定義されたルールに従って動作します。しかし将来的には、自律走行車がオープンな環境で走行するようになるでしょう。私たちは、ロボットや自律走行車が不確実性に対処できるようにするための技術的なギャップを認識しています」とジャオ氏は述べている。

ISEE創業者（画像クレジット：ISEE）

「私たちは、複雑な人間の行動をともなう、比較的制約のない環境を必要としていました。コンテナヤードは、実際に理想的な関係を築くもの、つまり当社が提供する柔軟な自律性と敷地の組み合わせを実現するものであることに気づきました」と同氏は続けた。「ヤードは私有地であり、規制はなく、すべての車両はそこにとどまり、子どももいないし、ランダムな人々もいません。公共の高速道路のような長距離道路や交通量の多い通りもありません。しかし、単純なものではなく、ほとんどの産業環境同様に複雑です。密集し、混雑しており、歩行者やトラックが行き来しています」。

MITからのスピンアウトであり、論文やコンピュータビジョンの研究に強い基盤を有しているが、これは理論上のビジネスではない。ISEEはすでに、Lazer SpotとMaerskという2つの主要な荷主と協働している。両社とも数百のヤードと約1万台のトラックを所有しており、その多くまたはほとんどがISEEによって自動化される可能性がある。

現時点で同社はパイロット段階を終えており、Maerskと協力して1ヤードで数台の車両を稼働させている。Maersk Growth FundもISEEに投資しており、その額は公表されていないが、近い将来に買収の可能性も浮上している。しかし、当面の計画としては、技術とサービスを拡大し、改良することに注力し、ISEEと将来の競合他社との差を広げることを目指している。

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画像クレジット：ISEE

【原文】

Robotaxis may still be a few years out, but there are other industries that can be transformed by autonomous vehicles as they are today. MIT spin-off ISEE has identified one in the common shipping yard, where containers are sorted and stored — today by a dwindling supply of human drivers, but tomorrow perhaps by the company’s purpose-built robotic yard truck. With new funding and partnerships with major shippers, the company may be about to go big.

Shipping yards are the buffer zone of the logistics industry. When a container is unloaded from a ship full of them, it can’t exactly just sit there on the wharf where the crane dropped it. Maybe it’s time sensitive and has to trucked out right away; maybe it needs to go through customs and inspections and must stay in the facility for a week; maybe it’s refrigerated and needs power and air hookups.

Each of these situations will be handled by a professional driver, hooking up the container to a short-haul truck and driving it the hundred or thousand meters to its proper place, an empty slot with a power hookup, long-term storage, ready access for inspection, etc. But like many jobs in logistics, this one is increasingly facing a labor shortage as fewer people sign up for it every year. The work, after all, is fairly repetitive, not particularly easy and, of course, heavy equipment can be dangerous.

ISEE’s co-founders Yibiao Zhao and Debbie Yu said they identified the logistics industry as one that needs more automation, and these container yards especially. “Working with customers, it’s surprising how dated their yard operation is — it’s basically just people yelling,” said Zhao. “There’s a big opportunity to bring this to the next level.”

Image Credits: ISEE

The ISEE trucks are not fully custom vehicles but yard trucks of a familiar type, retrofitted with lidar, cameras and other sensors to give them 360-degree awareness. Their job is to transport containers (unmodified, it is important to note) to and from locations in the yards, backing the 50-foot trailer into a parking spot with as little as a foot of space on either side.

“A customer adopts our solution just as if they’re hiring another driver,” Zhao said. No safe zone is required, no extra considerations need to be made at the yard. The ISEE trucks navigate the yard intelligently, driving around obstacles, slowing for passing workers, and making room for other trucks, whether autonomous or human. Unlike many industrial machines and vehicles, these bring the current state of autonomous driving to bear in order to stay safe and drive as safely as possible among mixed and unpredictable traffic.

The advantage of an automated system over a human driver is especially pronounced in this environment. One rather unusual limitation of yard truck drivers is that, because the driver’s seat is on the left side of the cabin, they can only park the trucks on the left as well since that’s the only side they can see well enough. ISEE trucks have no such limitation, of course, and can park easily in either direction, something that has apparently blown the human drivers’ minds.

Image Credits: ISEE

Efficiency is also improved through the infallible machine mind. “There are hundreds, even thousands of containers in the yard. Humans spend a lot of time just going around the yard searching for assets, because they can’t remember what is where,” explained Zhao. But of course a computer never forgets, and so no gas is wasted circling the yard looking for either a container or a spot to put one.

Once it parks, another ISEE tech can make the necessary connections for electricity or air as well, a step that can be hazardous for human drivers in bad conditions.

The robotic platform also offers consistency. Human drivers aren’t so good when they’re trainees, taking a few years to get seasoned, noted Yu. “We’ve learned a lot about efficiency,” she said. “That’s basically what customers care about the most; the supply chain depends on throughput.”

To that end she said that moderating speed has been an interesting challenge — it’s easy for the vehicle to go faster, but it needs the awareness to be able to slow down when necessary, not just when there’s an obstacle, but when there are things like blind corners that must be navigated with care.

It is in fact a perfect training ground for developing autonomy, and that’s kind of the idea.

“Today’s robots work with very predefined rules in very constrained environments, but in the future autonomous cars will drive in open environments. We see this tech gap, how to enable robots or autonomous vehicles do deal with uncertainty,” said Zhao.

ISEE Founders. Image Credits: ISEE

“We needed a relatively unconstrained environment with complex human behaviors, and we found it’s actually a perfect marriage, the flexible autonomy we’re offering and the yard,” he continued. “It’s a private lot, there’s no regulation, all the vehicles stay in it, there are no kids or random people, no long tail like a public highway or busy street. But it’s not simple, it’s complex like most industrial environments — it’s congested, busy, there are pedestrians and trucks coming in and out.”

Although it’s an MIT spinout with a strong basis in papers and computer vision research, it’s not a theoretical business. ISEE is already working with two major shippers, Lazer Spot and Maersk, which account for hundreds of yards and some 10,000 trucks, many or most of which could potentially be automated by ISEE.

So far the company has progressed past the pilot stage and is working with Maersk to bring several vehicles into active service at a yard. The Maersk Growth Fund has also invested an undisclosed amount in ISEE, and one detects the possibility of an acquisition looming in the near future. But the plan for now is to simply expand and refine the technology and services and widen the lead between ISEE and any would-be competitors.

（文：Devin Coldewey、翻訳：Dragonfly）

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