氷の車体と氷のタイヤで走る探査車「IceBot」　極地、惑星、衛星での活躍を想定 ：Innovative Tech

今回は「氷の車体と氷のタイヤで走る探査車「IceBot」　極地、惑星、衛星での活躍を想定 ：Innovative Tech」についてご紹介します。

関連ワード （二輪、平均、着目等） についても参考にしながら、ぜひ本記事について議論していってくださいね。

本記事は、It Media News様で掲載されている内容を参考にしておりますので、より詳しく内容を知りたい方は、ページ下の元記事リンクより参照ください。

Innovative Tech：

このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。

　米ペンシルベニア大学の研究チームが開発した「」は、氷を車体とした二輪ローバー（探査車）だ。氷と電子機器を接合し、モーターで氷のタイヤを駆動させる。氷点下でも動作し、氷モジュールの着脱は容易で、修復や再構成を得意とする。

　この氷ローバーが得意な環境は、人間の活動が困難な寒冷環境（南極、北極、月、惑星など）だろう。しかし、このような遠隔地や地球外環境の場合、材料を現地に輸送するのにコストがかかる。そのため、あらかじめ圧縮したものを現地で膨らませる、現地の材料で構築するなど多様な解決法が今まで提案されてきた。

　今回は現地でも手に入れやすい場合が多い氷に着目し、氷を主要なパーツとして活用した二輪ローバーを開発した。

　氷ローバーは、氷以外のコンポーネント（アクチュエーターやバッテリー、その他電子部品）と、加工した氷モジュール（タイヤ2個と本体1個）を接合して組み立てる。氷のタイヤと本体の接合は、アクチュエーターを挿入し繋げる。アクチュエーターを挿入するための氷の穴は、ドリルで開ける。

　設計上の注意事項は、電子機器の熱によって溶けた水で自らをショートさせないこと。そのために電子機器を氷の上に配置し、氷と直接接触しないよう、間にブレッドボードなどを用いる。

　プロトタイプは、北極探査用を想定して作成した。重量は約6.3kg。最大2.5度の斜面を登り、前方に取り付けた氷のガードで簡単な障害物を排除しながら進む。平均マイナス17.4度の冷凍庫内の氷上で走行テストを行い、北極の環境での動作を無事クリアした。

　ローバーは修復を得意としている。アクチュエーターや電子機器の故障は取り替えが必要だが、氷モジュールの交換は新しく形成した氷を再配置するだけで補える。

　将来的にはロボットアームを取り付け、探索中に自己修復させたいという。例えば、ローバーがひび割れを認識した場合、ロボットアームでひび割れに水を当て凍らせて修復するといったことを計画している。

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大地のハンター展: 日本経済新聞

■大地のハンター展　6月13日まで、上野・国立科学博物館。白亞期の巨大ワニや現代を生きるトラやライオンなどの「捕食」をテーマにした展覧会。捕食者たちの顎と歯の進化やハンティングテクニックを標本や画像、動画で紹介。絶滅した「ニホンカワウソ」（写真、国立科学博物館蔵）やワトソン・T・ヨシモトが後半生をかけて集めた美しい哺乳類の剥製「ヨシモトコレクション」など貴重な展示品が並ぶ。事前予約制。月曜休（29日、4月26日、5月3日、24日、31日、6月7日は開館）。一般2000円。ハローダイヤル050・5541・8600。■トムとジェリー　カートゥーン・カーニバル　28日まで、原宿・ラフォーレミュージアム原宿電話03・3567・1211。ネコとネズミのドタバタ劇を描いたアニメーション作品の展覧会。スケッチや作品ポスターをはじめ、漫画家やイラストレーターとのコラボ作品も展示する。無休。一般1000円。■与謝蕪村　「ぎこちない」を芸術にした画家　13日～5月9日まで、東府中・府中市美術館。頼りない線に素朴な描写。蕪村の「ぎこちなさ」を色濃く写した作品に着目した展覧会。重要文化財に指定された作品も交え、約100点展示する。展示替えあり。月曜休（5月3日は開館）。一般700円。ハローダイヤル050・5541・8600。■アーティストたちの室内画　─見慣れない日常　13日～4月11日まで、町田・町田市立国際版画美術館電話042・722・3111。18世紀から20世紀までの室内画の歴史をたどる。社会の変化から逃れる隠れ家や芸術的探求に没頭する実験室など作家のおうち時間を鑑賞できる。月曜休。一般800円。■VOCA展2021　30日まで、上野・上野の森美術館。電話03・3833・4191。全国の学芸員やジャーナリストらが推薦した若手作家の平面作品を展示。VOCA賞を受賞した尾花賢一ら30人（組）の新作が並ぶ。無休。一般800円。　　　　お断り　各施設の入館には事前予約や検温、マスクの着用などが必要な場合があり、混雑時は入場規制をする施設もあります。遠方からの来場を断っている施設もあるため、事前に確認してお出かけください。

ガバナンスと評価11 自治体評価における実用重視評価の可能性 評価結果の報告方法と評価への参加に着目して

ガバナンスと評価11 自治体評価における実用重視評価の可能性 評価結果の報告方法と評価への参加に着目して 書籍のご購入は「請求書発行による後払い」「クレジット決済」「代金引換」等ご利用いただけます。

仲間由紀恵より、しずちゃんはカワイイ？～エッセンシャル「カワイイをつくる」キャンペーンを検証 (1/6 ...

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2021年の不動産市況の見通し | 月刊不動産 | 公益社団法人 全日本不動産協会

新型コロナウイルス感染症によって世界の経済情勢は一変しました。日本の不動産市場が調整局面をたどることは避けられない情勢です。しかし、「バブル崩壊」のような極端な市況の変化が訪れる可能性も低そうです。マクロ経済動向に着目しながら、その見通しの背景を読み解きます。 一変した市場の風景

【雑貨店ハウズスタッフ一押しアイテム】糖質制限ダイエットにおすすめ「ベジライサー」 | ふくおかナビ

タイトルの通りなのですが、やせるのに効果が高いダイエット法として昨今糖質制限ダイエットというものが着目されております。糖質？？というと食事の中で主食ともいえる炭水化物（お米やパン、麺など）の摂取量を減

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オーディションで着目したのは「尖った才能」宮田：「素人じゃ無理だ」って話が最初はありつつも「どんなプロも最初は素人じゃないか」というお話を打ち合わせでもされていましたよね。それを聞いたとき「確かに」と

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地域住民・三世代コホート調査にご参加のみなさまへ（長期健康調査継続のお知らせ）｜東北メディカル・メガバンク機構

東北メディカル・メガバンク計画は、2021年3月31日に当初の計画期間が完了いたします。これまでの多大なご協力に感謝申し上げます。 2021年4月1日以降は計画内容を更新し、一人ひとりの遺伝情報や環境・生活習慣などの違いに着目した個別化ヘルスケアの実現に向けて、全力を挙げて取り組んでまいります。長期健康調査は継続して実施してまいりますので、参加者の皆さまには引き続きご協力をお願い申し上げます。 参加者の皆さまへのお願い ・2021年度以降も調査票の送付、詳細調査のご案内、生存・転居情報の確認、等の追跡調査を実施させていただきます。引き続き調査へのご協力をお願いいたします。 ・ご参加時に16歳未満だった方には、次回ご来所の機会などに改めてご本人に調査の目的と調査内容を説明させていただき、同意書への記入をお願いいたします。 ・10～15歳の方には次回ご来所の機会などに、調査について分かりやすく […]

好みの太さで味わう 「麺帯」中華やうどん発売へ オニックスジャパン｜経済｜下野新聞「Soon」ニュース｜下野新聞 ...

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姫路市のおすすめ経営コンサル6社を徹底比較【2021年度版】 - 「比較ビズ」

姫路市の代表的なシンボルと言えば姫路城ですが、播磨国総社・金剛堂などの歴史の深い重要文化財もあります。市内には日笠山・雪彦山などの登山コースもあり、アウトドアライフが楽しめるのも魅力的です。市内の第一次産業に着目すると、果物と野菜の裁判地が多い一方、中央卸市場では新鮮な魚介類が取引されています。この市には大企業の拠点が集中する一方、老舗の中小企業など地場産業も多く、播磨エリアの文化と経済の中心地でもあります。そういった状況の中で、経営コンサル会社の担う役割は大きく、姫路市の企業や店舗にとって欠かせない存在となっています。

ヤフオク! - 残り僅か 2着目半額 米国ディッキ－ズツナギ限...

1998年より、Dickies、Ben Davis、RED KAP、ＧＣＡなどのWORK WEARを販売しております「California Market Place」です。 テキサス州 ウイリアム・ディッキーズ社が、2017年に僅か2000着のみ製造した限定色カバーオール48611PB（ポストマン・ブルー）ベン・デイビス

[注目トピックス 市況・概況]日経平均は430円高、外為市場の円安・ドル高も安心感に (2021年3月12日 ...

*13:31JST日経平均は430円高、外為市場の円安・ドル高も安心感に日経平均は430円高（13時30分現在）。日経平均寄与度では、ソフトバンクG、東エレク、信越化などがプラス寄与上位となっており、...

日経平均、大幅続伸 終値506円高の2万9717円: 日本経済新聞

12日の東京株式市場で日経平均株価は4日続伸し、前日比506円19銭（1・73%）高の2万9717円83銭で終えた。2月25日（3万0168円）以来、約2週間ぶりの高値。前日の米国株高を受け投資家心理が上向き、買いが優勢だった。米長期金利の上昇に対する過度な警戒感が和らぐなか、これまでやや軟調に推移していた株価指標面で割高とされる半導体や電子部品株などを中心に買いが広がった。きょうは株価指数先

後場の日経平均は319円高でスタート、ソニーや任天堂が高い | 財経新聞

日経平均;29530.94;+319.30topix;1941.97;+17.05 [後場寄り付き概況] 後場の日経平均は前日比319.30円高の29530.94円と前場終値から上げ幅を拡大して取引を開始 ...

日経平均寄与度ランキング（大引け）～大幅に4日続伸、ソフトバンクgと東エレクの2銘柄で約140円分押し上げ | 市況 ...

１２日大引け時点の日経平均構成銘柄の騰落数は、値上がり１６８銘柄、値下がり５４銘柄、変わらず３銘柄となった。日経平均は大幅に４日続伸。１１日の米国市場でＮＹダウは１８８ドル高と５日続伸し、連日で過去最高値を更新した・・・。

日経平均は大幅に4日続伸、米株高追い風にSQ通過で上げ幅拡大(FISCO 株・企業報) - goo ニュース

日経平均は大幅に4日続伸。11日の米国市場でNYダウは188ドル高と5日続伸し、連日で過去最高値を更新した。1.9兆ドル規模の追加経済対策が成立し、30年物国債入札が無難な結...

ダウ平均株価 - Wikipedia

ダウ平均株価の変遷（対数スケール） ダウ平均株価（ダウへいきんかぶか、英: Dow Jones Industrial Average ）は、S&P ダウ・ジョーンズ・インデックスが算出 するアメリカ合衆国の代表的な株価指数である。

年金受給額の平均は？厚生年金と国民年金は月々いくらもらえる？ [年金] All About

サラリーマンや公務員、専業主婦の将来の年金受給額が月々平均いくらもらえるのかをチェック！厚生労働省が発表した令和2年度の国民年金から支給される老齢基礎年金は、20歳から60歳まで40年間保険料を支払った人で、1人1カ月6万5141円。また、厚生年金から夫婦2人分の老齢基礎年金を含む標準的な年金額として22万724円と、前年度よりは微増となりました。

12日寄り付きの日経平均株価＝76円10銭高の2万9287円74銭 速報 | 株式新聞Web

　１２日の日経平均株価は前日比７６円１０銭高の２万９２８７円７４銭で寄り付いた。提供：モーニングスター社

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高島屋オンラインストアは高島屋の通販サイトです。お中元やお歳暮など季節の贈り物や、母の日、父の日、敬老の日、お祝い、内祝いなどシーンで選べるギフトをはじめ、限定スイーツ、コスメ、雑貨を取り揃えました。限定品やsale、アウトレットコーナーのお買得品も充実!

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日経平均は81円程度高、買い先行後は戻り待ちの売りに上値が重いもよう＝12日寄り付き//モーニングスター

12日午前9時22分すぎの日経平均株価は、前日比81円程度高い2万9293円前後で推移する。午前9時9分には、同162円15銭高の2万9373円79銭を付けている。きのう11日は、堅調な動きとなっていたことや、現地11日の米国株式市場で、

日経平均は506円高と大幅に4日続伸、先物主導で上げ幅拡大、2週間ぶり高値水準＝12日後場 速報 | 株式新聞Web

　１２日後場の日経平均株価は前日比５０６円１９銭高の２万９７１７円８３銭と大幅に４日続伸。２月２５日（終値３万１６８円２７銭）以来約２週間ぶりの高値水準となった。朝方は、１１日の米国株式市場で追加経済・・・

ダウ平均の上げ幅300ドル超に＝米国株速報 - 2021年03月12日01:04｜為替ニュース｜みんかぶfx

NY株式11日（NY時間10:54） ダウ平均　　　32603.09（+306.07　+0.95%） ナスダック　　　13339.02（+270.18　+2.07%） CME日経平均先物　293...

生命保険の平均加入額はいくら？ | マイナビニュース

イザという時のために、多くの人が加入している保険。死亡や高度障害になった時のためのものはもちろん、病気やケガでの入院や介護状態になった時のため、また老後の生活のための年金に……などと、様々なリスクに対…

前場の日経平均は4日続伸、米長期金利の上昇一服で - ロイターニュース - 経済：朝日新聞デジタル

[東京 12日 ロイター] - 前場の東京株式市場で、日経平均株価は前営業日比277円10銭高の2万9488円74銭となり、4日続伸した。

収入増加と株価上昇で家計の貯蓄の平均値は1721万円に？中央値が900万円 [預金・貯金] All About

金融広報中央委員会が毎年公表する「家計の金融行動に関する世論調査」の2020年版が例年と比較して約3カ月遅れで公表されました。調査によれば2人以上世帯が保有する家計の金融資産額の平均値は1721万円と前年より184万円の増加となりました。中央値も100万円増の900万円となっています。保有金融資産の内訳と大幅に増加した背景を見ていくことにしましょう。

東京都 新型コロナ 304人感染確認 7日間平均は横ばい | 新型コロナウイルス | Nhkニュース

【NHK】東京都内では12日、新たに304人が新型コロナウイルスに感染していることが確認され、12日までの7日間平均は273.6人…

日銀のETF政策点検、「6兆円」削除や日経平均型除外の市場観測 - Bloomberg

日本銀行が３月の金融政策決定会合で行う上場投資信託（ＥＴＦ）の政策点検について、株式市場関係者からは買い入れ金額に幅を持たせることや、日経平均株価型の除外や買い入れ対象拡大の検討などを予測する声が出ている。

日経平均前場引け：前日比277.10円高の29488.74円 | 2021年03月12日（金）11時38分｜Fx ...

FXニュース：2021年03月12日（金）11時38分：日経平均株価指数は、前日比277.10円高の29488.74円で前場引け。東京外国為替市場、ドル・円は11時37分現在、108.74円付近。

新型コロナ 東京、再拡大を懸念 7日間平均、前週上回る 専門家指摘 | 毎日新聞

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FXニュース：2021年03月12日（金）11時23分：ドル円は、日経平均株価が300円超上昇し、ダウ先物が70ドル前後上昇し、米10年債利回りが1.54％台に乗せていることから、108.75円まで上げ幅を拡大している。

【株式市場】昼頃から円安進み日経平均は後場一時533円高となり大幅に4日続伸、2月25日以来の水準を回復 | 財経新聞

◆日経平均は2万9717円83銭(506円19銭高)、TOPIXは1951.06ポイント(26.14ポイント高)、出来高概算(東証1部)はSQ売買が加わり15億8290万株 3月12日(金)後場の東京株式市場は、対ユーロでの円相場が130円台に入る円安となり、対ドルでも軟化、信越化学<4063>(東1)やファナック<6954>(東1)などが一段高。

3/14～3/22の予定:日経平均 一週間の予定:日経平均 読む・知る・学ぶ

日経平均株価構成銘柄の一週間の予定 【銘柄入れ替え】 なし 【株式分割・株式併合権利落ち】 なし 【配当権利落ち】 なし 【決算発表予定】 なし （3月12日更新）

県内公立高入試 2万2036人、春挑む 全日制平均1．03倍 ／兵庫 | 毎日新聞

　県内の公立高校で１２日、２０２１年度一般入試の学力検査が実施された。全日制は１３７校の定員２万１３２０人に対し、２万２０３６人が受験し、平均倍率は１・０３倍（前年度比０・０３ポイント減）。定時制は１９校の定員１５６０人に７４０人が受験し、平均倍率０・４７倍（同０・０５ポイント減）だった。総合学科の

「最低でもトップ10を」 松山英樹のtpcソーグラス平均スコアは"5位"【Pgaツアー 米国男子】｜Gdo ゴルフ ...

◇米国男子◇プレーヤーズ選手権 事前情報◇TPCソーグラス（フロリダ州）◇7189yd（パー72） 開幕の3日前から松山英樹はTPCソーグラスの練習場に姿を見せていた。「アーノルド・パーマー招待」を戦ったオーランドから車で移動してきた月曜日（8日）は日没間際にパッティング。9日はアウト9ホールで練習ラウンドを行い、10日にインコースをチェック。連日、夕方まで

マイナビ、「2021年2月度 アルバイト・パート平均時給レポート」を発表：紀伊民報agara

職種別平均時給では16職種中9職種が前月比で減少、10職種が前年同月比で減少【図3】 都道府県別平均時給では「東京都」が最も高く1,253円、最も低かったのは「青森県」で874円【図4】 ＜関東＞

日経平均終値、506円高の2万9717円 : 経済 : ニュース : 読売新聞オンライン

１２日の東京株式市場で、日経平均株価（２２５種）の終値は前日比５０６円１９銭高の２万９７１７円８３銭だった。前日の米株式市場で、大型経済対策法案の可決が好感され、ダウ平均株価（３０種）の終値が過去最高を更新した流れを引

岐阜県多治見市のバイト・パート求人情報【シフトワークス】でバイト探し、パートの仕事探し

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タイヤニュース - ゴムタイムス

ミシュラン二輪新タイヤ発売 ウェット時のグリップ向上 2月17日; ミニバン専用タイヤを発売 グッドイヤーのエフィシェントグリップ 2月4日; ウェット性能など大幅向上 コンチの新タイヤ3月発売 2月3日; もっと見る

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大学や専門学校へ進学された学生のみなさん！ 地元を離れて下宿されてる方も、自宅から通学されてる方も お待たせしました！4月に入って網干はメリット満開！！ 網干教習所だからできる教習プランで免許取得をしっかり応援します！！   4月

【スズキ】ミドルクラスのアドベンチャーモデル「V-Strom 650」シリーズの車体色を変更し3/12に発売 ...

スズキは 645ccの V 型2気筒エンジンを搭載するアドベンチャーモデル「V-Strom 650 ABS（92万4,000円）」および「V-Strom 650XT ABS（96万8,000円）」の車体色を変更し2021年3月12日（金）に発売する（価格は全て税10％込み）。

【赤塚植物園】アクセス・営業時間・料金情報 - じゃらんnet

二輪草繁殖地で有名です。 追伸で、近所の団地の商店街が、安い、散策しても楽しいかな、月曜日某八百屋行列木曜日某肉屋が又又行列ができる10時オープンなのに2時間前頃から列ぶかな!地元の名物。以上です。

スズキ、MotoGPの2021年シーズン参戦体制を発表 | ウェビック バイクニュース

スズキは、二輪車レースの最高峰「FIM※1ロードレース世界選手権（MotoGP）」のMotoGPクラスに参戦する、Team SUZUKI ECSTARの2021年シーズン参戦体制を発表した。 2020年シーズンMotoGPクラスでチームチャンピオンを獲得したTeam SUZUKI

【2021年最新風俗情報】ブログ : にこ【二輪×】/Love Factory

Love Factory（すすきの）のソープ嬢「にこ【二輪×】」さんのブログです。

移動サービスや電動化に注力 二輪車業界早わかり: 日本経済新聞

二輪車の世界最大市場はインドだが、新たな環境規制の導入などで販売は低迷する。日本市場は近年、縮小傾向にあったが、2020年は新型コロナウイルスの感染拡大で電車やバスなどを避け二輪車を購入する人が増えるなどで販売は好調だった。■基礎知識■インドのほか二輪車の主要市場である中国やインドネシアなどでも19年は軒並み前年割れとなった。日本は排気量51cc以上の中小型バイクの人気が続くものの、全体として

2月の二輪販売は10％増、7カ月連続プラス - Nna Asia・インド・自動車・二輪車

インド自動車工業会（ＳＩＡＭ）が10日に発表した２月の国内二輪車販売台数（出荷ベース）は、前年同月比10.2％増の142万6,865台と、７カ月連続で前年実績を上回った。前月比ではほぼ横ばい。 販売台数をカテゴリ…

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