MITの学生たちがロボットやドローン製作の全行程を自動化したシステムを開発

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今回は「MITの学生たちがロボットやドローン製作の全行程を自動化したシステムを開発」についてご紹介します。

関連ワード (3Dプリント、MIT等) についても詳細と、関連コンテンツとをまとめていますので、参考にしながらぜひ本記事について議論していってくださいね。

本記事は、TechCrunch様で掲載されている内容を参考にしておりますので、より詳しく内容を知りたい方は、ページ下の元記事リンクより参照ください。


付加製造法は、特定の作業に理想的なソリューションであることが証明されているが、この技術は多くのカテゴリーで従来の製造方法におよばない点がある。その最も大きなものの1つは、3Dプリントした後の組立て工程だ。3Dプリンターは非常に複雑な部品を作成することができるが、それを組み立てるには外部の人間または機械が必要になる。

MIT(マサチューセッツ工科大学)のCSAIL(MITコンピュータ科学・人工知能研究所)が米国時間2月8日に公開した「LaserFactory(レーザー・ファクトリー)」は、「ワンストップショップ」でロボットやドローンなどの機械を製作しようとする新しいプロジェクトだ。このシステムは、ソフトウェアキットとハードウェアプラットフォームで構成されており、機械の構造を作成し、回路やセンサーを組み立てることができるように設計されている。

このプロジェクトを現実化した完全なバージョンは5月のイベントで紹介される予定だが、チームはこのコンセプトが実際にどのようなものであるかを示すために、少しだけカーテンを開けて見せた。以下はCSAILのページからの抜粋だ。

あるユーザーが自分のドローンを作りたいと思っているとしましょう。それにはまず、パーツライブラリから部品を配置してデバイスを設計し、回路トレース(プリント回路基板上の銅線やアルミ線で、電子部品間を電気が流れるようにするためのもの)を描きます。次に、2Dエディタでドローンのジオメトリを完成させます。この場合は、プロペラとバッテリーをキャンバス上に配置し、それらを配線して電気的な接続を行い、クアッドコプターの形状を定義する輪郭を描きます。

基板のプリントは確かに新しいものではない。それだけに留まらないCSAILのマシンの特徴は、1台のマシンに詰め込まれた機能の幅広さだ。それは下の動画を見れば一目瞭然だろう。

もちろん、これはまだ初期の段階であり、正式発表は数カ月先だ。多くの疑問点があり、もっといえば、このような複雑な機械にとって多くの潜在的な不安要素もある。それは特に、これが専門家ではない人をターゲットにしているらしいことだ。

博士課程の学生であり、開発リーダーでもあるMartin Nisser(マーティン・ニッサー)氏は、リリースの中で次のように述べている。「安価で高速で誰でも扱える製造方法の実現は、未だに課題として残さています。LaserFactoryは、3Dプリンタやレーザーカッターのような広く利用可能な製造プラットフォームを活用し、これらの機能を統合して、機能的なデバイスを作るための全工程を1つのシステムで完全に自動化した初めてのシステムです。

そのソフトウェアは大きな鍵となりそうだ。ユーザーは実際に製作が始まる前に、製造工程を画面で視覚的に確認することができる。未然に不具合を発見できるかもしれない。

画像クレジット:MIT


【原文】

Additive manufacturing has proven an ideal solution for certain tasks, but the technology still lacks more traditional methods in a number of categories. One of the biggest is the requirement for post-printing assembly. 3D printers can create extremely complex components, but an outside party (be it human or machine) is required to put them together.

MIT’s CSAIL department this week showcased “LaserFactory,” a new project that attempts to develop robotics, drones and other machines than can be fabricated as part of a “one-stop shop.” The system is comprised of a software kit and hardware platform designed to create structures and assemble circuitry and sensors for the machine.

A more fully realized version of the project will be showcased at an event in May, but the team is pulling back the curtain a bit to show what the concept looks like in practice. Here’s a breakdown from CSAIL’s page:

Let’s say a user has aspirations to create their own drone. They’d first design their device by placing components on it from a parts library, and then draw on circuit traces, which are the copper or aluminum lines on a printed circuit board that allow electricity to flow between electronic components. They’d then finalize the drone’s geometry in the 2D editor. In this case, they’d use propellers and batteries on the canvas, wire them up to make electrical connections, and draw the perimeter to define the quadcopter’s shape.

Printing circuit boards is certainly nothing new. What sets CSAIL’s machine apart here is the breadth of functionality that’s been jammed into the machine here. An accompanying video lays it out pretty well:

Of course, this is early days — we’re still months out from the official presentation. There are a lot of questions, and more to the point, a lot of potential points of failure for a complex machine like this — especially one that seems to have non-experts as a target audience.

“Making fabrication inexpensive, fast, and accessible to a layman remains a challenge,” PhD student and lead author Martin Nisser says in the release. “By leveraging widely available manufacturing platforms like 3D printers and laser cutters, LaserFactory is the first system that integrates these capabilities and automates the full pipeline for making functional devices in one system.”

The software appears to be a big piece of the puzzle — allowing users to view a version of the product before it’s printed. By then, of course, it’s too late.

(文:Brian Heater、翻訳:Hirokazu Kusakabe)

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